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上半年港交所新股上市为全球最多，新股集资额位列全球第三。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

建设区级融媒体中心，是巩固拓展基层宣传文化阵地、夯实党的意识形态工作根基的重大举措，也是在新形势下做好群众工作的一项基础性、战略性工程。经过全市各区和相关部门半年多努力，列入中宣部首批启动名单的黄浦、徐汇、长宁、虹口、杨浦、嘉定、金山、松江、青浦、奉贤10个区，目前已基本完成区级融媒体中心机构整合并推出新媒体产品，达到规定的建设要求。同步上线的首批10个区级融媒体客户端以“新闻+政务+服务”为定位，深度融合区级广播电视、报刊、新媒体等资源，将成为各区新闻资讯的集散地，并将提供区域内生活、教育、交通等便民服务，形成分众传播、分类覆盖的格局。市委常委、宣传部部长周慧琳出席上线仪式并讲话。他强调，要认真贯彻落实习近平总书记重要讲话精神和市委的部署，把区级融媒体中心建设作为宣传思想战线的战略性工程加以重点推进。

”陈士争说，中国古文极简练，传统戏剧翻译过来是薄薄的一本，不如欧美厚重的剧本交代的具体。

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”北京市政协委员、北京丰台医院副院长韩秀娟称，非处方药在个人过期药物中占比较大。