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  • 2025-12-08 21:13:58
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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警方一定会严正追究,将涉案者绳之于法。(责编:曹昆、刘军涛)。男篮世界杯名单还剩最后悬念 目前10人基本确定沈梓捷  本报讯(记者宋翔)中国男篮昨天下午对外发布消息称,经过教练组慎重考虑以及相关赛事需要,中国男篮内线球员沈梓捷调至国奥男篮,与国奥男篮一起征战接下来的赛事任务。这是中国男篮的第三次人员调整。目前,中国男篮仅剩下13名球员,世界杯最终12人参赛名单也只剩下最后的悬念待解。  中国男篮在此前进行过两次人员调整,第一次离队的是任骏飞、张镇麟、刘志轩,第二次离队的是吴前、陈林坚与胡金秋。但在第二次人员调整时,此前暂时离队的任骏飞归队,他此前手部骨折,之后恢复不错,并且一直保持着训练。  在第二次人员调整后,中国男篮当时有14名球员。位置并不稳定的球员包括孙铭徽、可兰白克、任骏飞与沈梓捷。

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