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通胀下油价暴涨 美国民众典当枪支、传家宝换钱

  • 2025-12-19 16:12:32
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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这是一份神圣的职业,我将倾尽毕生所学传授给学生。”      二胡演奏家的成长之路  马向华学习二胡纯属偶然。四五岁时,她去济南少年宫参加面试,因为唱《绒花》唱得泪流满面,被现场的二胡老师一眼看中。“老师大概是想,这么小的孩子就对音乐有着如此敏锐的感受力,太适合学二胡了吧。”回忆起往昔,马向华笑着说。  在少年宫的学习,敲开了马向华二胡艺术的大门。因为学得不错,父母决定让她试着考考中央音乐学院附小(下文简称附小)。为了考学,她开始了3年的“魔鬼训练”。那是一段令她时隔多年回想起来,还觉得“很苦”的日子。  “真的很苦,每一个音符必须严格,必须准确,跟在兴趣班时拉琴完全不一样。”马向华说。虽然苦,但是那3年的训练,被马向华看做是自己艺术道路上第一次“质”的飞跃,让她懂得了学艺术,后天的努力极为关键。  考入附小后,马向华被“植入”更为专业的学习土壤,很快获得了艺术上的第二次飞跃。那时,附小有一支名为“小小演奏家”的队伍,由学习二胡、琵琶、笙等乐器的若干学生组成。因为能力突出,马向华也是其中一员。“小小演奏家”经常代表学校在国内外巡回演出,登上大大小小的舞台,对马向华提高演奏水平、丰富舞台经验、增强自信,起了很大的推动作用。  就这样一路从附小、附中,再到中央音乐学院,师从刘长福、李恒、田再励等诸多胡琴艺术家,马向华完成了高水准的专业训练和丰富的舞台实践,形成刚柔并济、优美清新的个人风格,成为各类二胡比赛中的常胜将军。1997年起,她已在国内和香港、台湾、日本、北美等地举行了数十场独奏音乐会,录制了十多张个人音像专辑,其中包括多种风格及大量高难度的二胡曲目。因为出色的艺术表现力,她还被许多著名作曲家如黄安伦、陈其钢、谭盾、石井真木(日本)指定为音乐会的合作对象,享誉海内外。  坚守初心的耕耘者  2001年,马向华以优异的成绩从中央音乐学院硕士毕业。彼时,她已是国内外知名的二胡演奏家,海内外很多乐团邀请她,但马向华一心一意想要当一名教书育人的老师。  “我从没想过要从事别的职业,唯一的想法就是当老师。”毕业后,她留在中央音乐学院附中任教,并于2012年成为硕士生导师。目前,她带的学生中既有中学生,也有本科生和研究生,跨度很大。  “对待不同年龄的学生必须得施以不同的教学方法。”马向华说。在18年的教学生涯中,她积累了丰富的教学经验,培养了大量二胡专业的好苗子。在她看来,想学好二胡,学好任何一门艺术,最重要的是“必须有真诚的态度,要一直抱有坚定执著的追求信念”,因为“做任何事往往都是一时容易一世难”。  二胡演奏是天赋与努力的双重结合。天赋即一些硬性条件,比如手指细长、有韧性,手臂修长等。此外,更为重要的是对音乐的敏感力,也就是我们通常说的乐感。“在音乐中,音符只存在于表面,能否展现出音符背后的灵魂或形象,对演奏者是极大的考验。只有具备乐感,才能体味到更深层次的东西。”马向华说。  努力就是要不断练习。“每一次练琴都是对艺术的精雕细琢,只有不断打磨,一遍遍地抛光,才能成就伟大的艺术品。”马向华向来都是这么教导学生的。她不仅要求学生勤学苦练,多年来还坚持带领他们到全国各地巡演,创造更多登台表演的机会,让他们在实践中锻炼成长。  除了严格的专业训练,马向华还倾注了大量心力走进学生的内心世界,引导他们正确的人生观和价值观。“师者传道受业解惑也。一名合格的教师光传授技能是不够的,更为重要的是育人”,在马向华看来,学习音乐包括民乐,对于孩子们来说,获得的不仅是一种技能、技巧,还是一个广阔无垠的精神世界,所以教师一定要修养自己的内在,以身垂范,引领孩子们通过音乐更好地激发自己智力的、道德的、审美的世界。  对“根”的寻求与回归  二胡是有着上千年历史的中国民族传统乐器。如何更好地传承和发扬这门传统艺术,一直是马向华在教学中思考的问题。  近些年,民乐与西方音乐合作的现象日益增多,马向华认为这是一件好事:“传统不能自我封闭,一定要善于学习和吸收。在交流合作中汲取他人的元素丰富自我,这样民乐才能发展得更好。”但是,她也指出民乐自身应该有一个清晰的定位,知道最终的方向在哪里,要坚守住自身最独特的东西。  “包括二胡在内的民乐,只有守住中华民族的文化之‘根’,才能在世界上占据独特优势。”马向华表示。2013年她担任中央音乐学院附中民乐学科主任后,经常会组织开展一些有关传统文化方面的课程和讲座,邀请专家授课,内容包括戏曲、民歌以及其他非遗文化。她坚信“只有为学生注入更多的传统基因,民乐发展的根基才会更牢固和扎实”。  这几年,中国政府大力支持传统文化的继承和弘扬,给民乐发展提供了前所未有的机遇。

在他看来,个税改革最为重要的是征管模式的变化,“与现行的征收流转税不同,个税是直接面向自然纳税人,因此征管模式会有大的转变,这也会带来我国整个管理方式的变化,会带来社会治理方式的协调统一”。

二是就技术特点而言,动力电池电动汽车适用于乘用车,而燃料电池汽车更适用于长途重载的商用车。

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”民进湖北省委会专职副主委周建元深有感触地说。

中国人民的帮助也建立起了坦赞两国人民的友谊。在恢复联合国合法席位的斗争中,坦赞两国四次提案,特别是在1971年,坦桑尼亚代表利用对联合国议事程序的熟识,击败了美国提案。当听到恢复新中国合法席位之后,坦桑尼亚代表萨利姆在联合国大厅喜极而舞,他回忆说:“那种狂喜是努力争取换来的。作为中国的朋友,高兴是不言而喻的。”这种友谊,不因时间而磨灭,更因岁月流逝而弥足珍贵。历史亲历者赞比亚开国总统卡翁达这样回顾他和中国领导人的友谊,“毛泽东主席和周恩来总理都认为我们是真心诚意的。正是基于此,我们建立了友好关系,这是真诚的友谊”。他深信中国是“全非洲伟大的朋友,慷慨的朋友,全天候的朋友”。坦赞铁路精神是科学务实的精神。铁路是现代化的标志,建设铁路必须有科学精神,中国专家在勘测、设计和施工等环节认真细致、精益求精。根据1965年赴坦桑尼亚实地考察的结果,周恩来总理提出了修建铁路的三原则:一、修建标准要比坦既有铁路高;二、不能靠人海战术,要大量使用施工机械;三、要研究工期,坦赞铁路到底多长时间能够修成。在勘测和设计工作中,中方专家贯彻上述原则,详尽收集沿线地质、地貌信息,进行了艰苦的实地测量。1969年7月,坦赞两国的实地勘测工作基本结束,同年12月,坦赞铁路勘测报告最终完成。报告指出,在经济方面,“本线建成后,对坦赞两国独立自主、自力更生地发展民族经济、提高人民生活水平,都将起着极为重要的作用”。工程估价为“人民币9亿至10亿元”。在铁路设计的最后阶段,一种充分展现“中国智慧”的思路破解了坦赞两国因制动方式不同而僵持不下的困局。周恩来总理提出了一种“彼此结合”的思路,在坦桑尼亚境内采用空气式,到赞比亚境内换成真空式,并将这项技术难题交给了北京二七车辆厂来完成,工人只用三天就攻克难关,解决了问题,试制出了制动设备。技术难题的破解令两国代表深受感动,卡翁达总统后来也曾感谢周恩来总理,“对一些专家都认为无法解决的技术问题,居然找到了解决的办法,从而推动了坦赞铁路的建设”。坦赞铁路精神是艰苦奋斗的精神。艰苦的环境和宏大的工程需要人们拼搏,同时,环境越艰苦,工程越宏大,就越能唤起人们的斗志。开工典礼后,目睹中国专家的精湛技术和简陋生活环境,尼雷尔总统流下了热泪,他表示,“让我国人民参观修建中的坦赞铁路,他们可以从中国专家身上看到什么叫‘自力更生’,什么叫‘艰苦奋斗’!”坦桑尼亚境内的姆林巴至马坎巴科是“全线的关键地段”,在铁路建设的“姆马攻坚”中,三国工人充分展现了奋斗精神。正是发扬了“一不怕苦、二不怕死”的英雄主义精神,三国工人在阴暗潮湿、狭窄低矮、空气污浊的洞内工作,最终在硝烟中完成了一座座宏伟坚固的隧道。坦赞铁路穿越高山、峡谷、湍急的河流、茂密的原始森林,沿线许多地区荒无人烟,野兽群居出没,全线工程浩大,技术复杂,施工条件异常艰苦。有160多位建设者为坦赞铁路献出了宝贵生命,其中有65位是中国援建人员。坦赞铁路精神是平等友爱的精神。中国在国际交往中平等对待小国、弱国、穷国,真心帮助这些国家走上独立发展的道路。在第二次访问中国时,尼雷尔称赞中坦友谊是“一种最不平等的平等之间的友谊”。在火车全线通车时,尼雷尔感慨道:“铁路的修建过程自始至终都体现了双方的平等关系……中国向我们展示了改革创新和国与国之间相互团结的真正含义。”在1976年铁路正式交接那天,无数坦桑尼亚群众蜂拥到达累斯萨拉姆车站,像庆祝重大节日一样载歌载舞,他们用不流利的中文高呼“感谢中国人民的伟大援助”,在场的中国专家无不为之动容。这种平等关系,更体现在中国专家平等待人、尊重朋友的情感之中,他们以“三心”对待非洲朋友,即对朋友传授技术要热心,帮助朋友要耐心,对朋友的成长要关心。中国专家的真挚情感,赢得了非洲朋友的尊重。有位当地老工人回忆,“中国专家确实是诚心诚意地在教我们,他们只有确信我们已经掌握了工作技能才会离开”。另一位老工人也讲,“我发自内心地说,中国人到非洲搞建设,真是为非洲人好”。自1971年7月至1981年7月,中国为坦赞铁路培训各种专业人员1257人,占全路人员总数的1/6。大批工人不仅为铁路运营提供了人力资源,也为坦赞两国发展储备了知识。正如美国学者蒙洁梅所评价的,建设坦赞铁路使非洲青年成长为“严守纪律的工人和高素质的公民,他们能够从更高的角度审视进步和发展问题,并规划他们未来的图景”。

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