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西湖学研究以杭州西湖为中心,对自然山水变迁、人文社会发展的资料展开全面收集,并进行系统研究,以期对西湖的和谐发展产生积极的推动作用。开展西湖学研究,是推动西湖保护、管理、利用的基础和前提。为了研究、发掘、整理、保护和弘扬西湖文化,助推杭州文化名城建设,杭州西湖博物馆(西湖学研究院)组织开展西湖学研究和西湖史料的整理、编撰工作。

责任编辑:金苏美(实习)声明:版权作品,未经《环球人物》书面授权,严禁转载,违者将被追究法律责任。寻找安徒生:想象的翅膀从家乡延展  如果说丹麦七千三百多公里的海岸线把西兰岛(Sealand)和日德兰半岛(Jutland)勾勒成两条美人鱼的曲线,那么二者之间的菲英岛(Funen),这片孕育了安徒生童话的岛屿,就是这两条人鱼追逐的那颗明珠。菲英岛南部的群岛更是被丹麦人自己称做是国土上“保存得最完好的秘密”。  今年初春时节,当岛国丹麦从北欧漫长的冬日里逐渐苏醒,我正好来到这个童话之国。借助于轮渡,我辗转流连于各岛之间,感受着这个童话之国的传统的魅力。  只是记得不要因为流连小岛而错过了中午那班返回斯文堡(Svendborg)的渡船,从那里只需四十分钟的车程就可以到菲英岛的中心城市欧登塞—每个安徒生的读者都慕名前往的童话之乡,去追寻儿时梦中那些装着童话故事的肥皂泡泡在阳光下幻映出来的影子。  停好车,不要疑惑,这里的确就是被认为给予了安徒生生命和灵感,给他了梦想和勇气的地方。这座红砖红瓦的现代化城市有着宽阔的街道。精心休整过的街心绿地与开放的广场、步行街,以及专用自行车道相交替;大学城、电影院、市政府、教堂和博物馆都在市中心,被穿过城市并最终通向大海的河道环绕着,市中心的面积并不大,上述地方人们步行就可以到达。  这里是丹麦第三大城市,17万人口,新建的大学城,国家电视二台(TV2)的总部,年轻人聚集的艺术工厂,头衔多样的文化节和热闹的街头表演节目。2010年的欧登塞,具备着与这个时代相称的现代元素,但人们却非常固执地要把它想象成在古老的北欧神话迷雾中,或者硬是要把这个城市安放在某个童话故事的浪漫背景下,每走到一处,都不自觉地想从这些现代化的表面下看到欧登塞更原始和沧桑的肌理。  怎么能不让人有这样的联想?所谓欧登塞—“奥登神的神殿”,被认为是斯堪的纳维亚半岛上最古老的镇子之一。公元988年德意志帝国奥托三世将这座城市的名字记录在案,并将它归为自己的领地。从那一刻开始,欧登塞其城就一直在历史的长河里经历着沉沉浮浮:11世纪欧登塞已经是欧洲兴盛的商业中心;中世纪这里依旧繁荣强大,宗教盛行,是朝圣者膜拜的圣地;瑞丹战争之后,欧登塞开始走向衰落,直到工业革命后有了从这里走出的巨头大亨提供经济支持才重新开始了现代的崛起。  从市中心出发走向安徒生故居,途经一个小的岔口,那是一条石头铺成的下坡路,看不见路的尽头,不远处是穿过整个欧登塞的那条河流,安徒生小时候经常在这里玩耍。安徒生时代这个街区是平民区,如今这里的房屋还是比其他地方低矮,但是涂着鲜亮的色彩,门檐上吊着整篮子的花朵,沿街的墙壁涂成土黄色,延伸到不远的拐角处。路过的橱窗里展示着剪纸、瓷雕、风铃、糖果以及礼品包的小店,吸引着孩子们的眼球。  安徒生的故居就在靠路口的那一间。远扬的盛名被简单地压缩成门口挂着的几个字母:(安徒生之家)。除了两扇放飞过不知多少憧憬的方格小窗,看不到任何装饰。这里自然已经被改建成博物馆,在每一间屋子里,依照时间顺序把安徒生的一生规划好,只有他出生的那间房还是按原样保存着。这间他的父母向亲戚租借来,用于供母亲生产期间使用的小房间差不多10平方米,屋里摆放着矮小的由棺材改制成的产床,一张小桌和餐柜。这里却是所有故事的开始。  安徒生在这里一直长到14岁。在他日后的创作中,家乡欧登塞的一切成为很多故事的基调和背景,想象也就从这里延展。“平民的作家儿子”—他曾经被丹麦人亲切地这样称呼。他也曾经向往成为歌唱家,演员,剧作家,在哥本哈根皇家剧院拥有自己的舞台,然而最终人们记住他的并不是他曾经想要紧紧抓住的那些荣耀,而是他为孩子们写的一本故事集口和当时盛行的浪漫主义风格不同,安徒生童话通俗准确的描述,总能折射出对人性的关怀,即使对现实失望和无奈,也拒绝相信人性本质的邪恶。  安徒生最完整的剪纸收藏也保存在这里。精灵鬼怪,花草树木,宫殿楼阁都在这个光怪陆离的世界里被安徒生的大剪刀赋予了生命。

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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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