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  • 2025-11-06 02:40:36
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

  今年4月,机场公安分局在侦破一起盗窃案时发现一条重要线索:嘉定江桥地区有一改装、销售克隆出租车犯罪团伙,他们以5000元—8000元的价格收购报废车辆,改装后以18000元—25000元的价格加价出售牟利。

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知情人士透露称,Facebook雇用了数百名外部承包商,让他们收听和记录其服务用户通过FacebookMessenger聊天平台进行的特定语音对话片段,目的是为了改善人工智能技术。

(徐昇)(责编:田虎、李昉)。切实克服基层形式主义原标题:切实克服基层形式主义  最近到一些基层单位调研发现,形式主义的问题还一定程度地存在,部队建设深受其害,官兵们对其深恶痛绝。

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此外,中国三星还在甘肃省临夏自治州改扩建18所农村小学,以及在四川凉山、云南怒江、甘肃临夏三个自治州实施3000例先天性视障儿童免费复明手术,推动产业扶贫、助残、扶智一体化的可持续发展。

”丁歆觉得,网络语言会让语言异化,“我们会把一些传统词语进行解构,重新放到现在的聊天环境下,本质上来说是污染了汉语原本的语义的,但这可能也是流行文化的意义。

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”  这时候,有的委员认真记录;有的抬起头,望着总书记,眼睛里有光芒。居民“钱包”七十年鼓起来近六十倍  国家统计局近日发布的数据显示,新中国成立70年来特别是改革开放以来,城乡居民收入大幅增长。1949年全国居民人均可支配收入仅为元,2018年居民人均可支配收入达到28228元,名义增长倍,扣除物价因素实际增长倍,年均实际增长%。  1949-1978年,城镇居民人均可支配收入从1949年的元增加到1957年的254元,年均实际增长%;农村居民人均可支配收入由1949年的44元增加到1957年的73元,年均实际增长%。到1978年,城镇居民人均可支配收入343元,比1957年名义增长%,年均实际增长%;农村居民人均可支配收入134元,比1957年名义增长%,年均实际增长%。  1979-1991年,城镇居民人均可支配收入从1978年的343元增加到1991年的1701元,年均实际增长%;农村居民人均可支配收入从1978年的134元增加到1991年的709元,年均实际增长%。  1992-2012年,城镇居民人均可支配收入从1992年的2027元增加到2012年的24127元,年均实际增长%;农村居民人均可支配收入从1992年的784元增加到2012年的8389元,年均实际增长%。  2013-2018年,城镇居民人均可支配收入从2013年的26467元增加到2018年的39251元,年均实际增长%;农村居民人均可支配收入从2013年的9430元增加到2018年的14617元,年均实际增长%。  伴随城乡居民收入的跨越式增长,城乡居民的收入来源从单一走向多元。城镇居民工资性收入不再占据绝对主体,经营、财产和转移收入比重增加。新中国成立后至改革开放前,城镇居民就业者绝大多数为国有和集体职工,工资性收入几乎是唯一的收入来源。改革开放后,随着非公有制经济蓬勃发展,投资渠道不断拓宽,社会保障体系逐渐完善,城镇居民的收入来源日益多元化。  统计局数据显示,2018年城镇居民人均工资性收入占人均可支配收入的比重为%,比1964年下降个百分点;2018年城镇居民人均经营净收入的占比为%,比1964年提高个百分点;2018年城镇居民人均财产净收入的占比为%,比1985年提高个百分点;2018年城镇居民人均转移净收入的占比为%,比1964年提高个百分点。  农村居民收入来源由集体工分收入和家庭经营收入为主转为家庭经营、工资和转移收入并驾齐驱。改革开放前,农村居民从集体得到的工分收入是最主要的收入来源,1956年农村居民人均从集体得到的收入占人均可支配收入的比重为%;农村居民人均家庭经营净收入占比为%。改革开放后,家庭联产承包责任制的实行使得农户成为独立的经营单位,家庭经营收入比重上升。随着大量农村富余劳动力向第二、第三产业转移,工资性收入成为拉动农村居民收入快速增长的重要来源。进入21世纪后,随着各种惠农补贴的发放、农村社会保障体制的完善和脱贫攻坚政策的深入推进,转移性收入也得到快速增长。2018年,农村居民人均工资性收入占人均可支配收入的比重为%,经营净收入占比为%,财产净收入占比为%,转移净收入占比为%。(责编:栗翘楚、庄红韬)。猪肉价格上涨?专家解读此乃阶段现象  人民网北京8月8日电(记者张桂贵、初梓瑞)猪肉是重要的“菜篮子”产品,其价格涨跌也备受消费者关注。

为刹住这股与中央八项规定精神背道而驰的歪风,玉山县委、县政府联合下发通知,要求村级公务一律实行“零接待”,严禁使用村集体资金宴请招待,确需在当地用餐的须由用餐人员自理费用后再回原单位核销。凡违反规定报销招待费的村干部,一律按照“谁签字谁负责、谁消费谁支付”的原则,由个人退赔招待费。制度刚推行时,也曾有人认为这做法不近人情,但人们很快就改变了看法。“事实证明这制度很好,中央八项规定精神落实到了基层,村里公务接待的负担没了,村干部干事创业的劲头却更足了。”四股桥乡党委委员、乡纪委书记占丽兰说。公款吃喝没了空间,基层干部也更轻松了。“两个多月时间,皇珠村省了近万元招待费。”毛传军说,“‘零接待’施行后,村里负担一下子轻了,我们也不用花大把的时间陪餐了。”“今年是‘基层减负年’,我们推行村级公务‘零接待’,就是要让村干部轻装上阵,将更多时间和精力放在谋改革、促发展上。”玉山县委常委、县纪委书记、县监委主任章志强说。(本报通讯员汪金文)(责编:申亚欣、王政淇)。上半年全球金融科技融资额同比降超三成金融科技,近年来一直是投资界“热点中的热点”。

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