“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势
动车冠名引发热议 最早引起关注的是一趟从福州开往龙岩的动车。
5月10日,黄成镇中将正式就任韩空军作战司令部司令。
1951年7月,这面国旗由北京市政府拨交给中国革命博物馆(今中国国家博物馆)陈列和保存。
1918年5月,中日签订军事协定,中国留学生掀起拒约运动。
全国强降雨落区预报图。
”冷泠表示。
他的不设防和谦虚真诚使你很难将他与央视走红主持人身份联系起来。
与小陈一样,记者随机采访的多名护士,也大多支持取消佩戴护士帽。
”芮文彪说。
对于中海而言,柏文喜强调,“风险无非能否把握好行业周期的变动,把握好进出货的时点与节奏。
根据《关于民航旅客携带“充电宝”乘机规定的公告》规定,100Wh以内的充电宝必须由旅客个人携带,严禁在托运中携带,100Wh以上、160Wh以内的充电宝经航空公司批准后随身携带,160Wh以上的充电宝严禁携带。无论是何种情况,飞机货舱中都严禁夹带“充电宝”。