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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
据记者了解，目前，很多小区都通过这个途径包了阳台。
利苍是汉惠帝年间受封的侯爵，位居西汉开国功臣之列。
北京青年报记者了解到，根据以往的出游规律，预计假期前一天傍晚及首日上午将是客流高峰期。
在纪念馆内，小队成员通过影视图片资料，仔细回顾了总理的一生。李君龙说：“作为南开大学的学生，对周恩来总理的了解要多于其他学校的学生，但再次看了周恩来总理的生平事迹，依然为他的精神所感动。” 参观结束后，小队成员还穿上红马甲，充当志愿者，在维持秩序、导览游客、维护环境卫生等方面作志愿服务。济南历下消防第二届“我心中的消防”绘画比赛落下帷幕原标题：济南历下消防第二届“我心中的消防”绘画比赛落下帷幕各种卡通形象的消火栓，各种想象中灭火救援的场景，各种造型的消防车……这是在第二届“我心中的消防”儿童绘画比赛和“美丽泉城拒绝火患”儿童手抄报比赛中，孩子们的作品。
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31个二线城市新建商品住宅销售价格环比上涨%，涨幅比上月回落个百分点；二手住宅销售价格上涨%，涨幅比上月扩大个百分点。
suprman9提到，为了让游戏室变得更加完美，可以说是下足了苦心。
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梁家河村民石春阳回忆说，冬天打坝的时候，习近平二话不说，挽着裤腿，光着脚就下去铲冰。
旅游频道上半年单个频道PV突破8000W，在新闻类网站和APP同类频道中领跑，旅游频道旗下的微博、微信公号粉丝数在上半年超越10万＋，旗下抖音和快手号先后起步，以权威新闻APP为中心，辐射社交媒体、短视频多平台的专业内容矩阵正在成型。
克里姆林宫发言人称，俄罗斯执法部门履行了他们的职责。据塔斯社8月13日报道，俄罗斯总统发言人德米特里·佩斯科夫当天对记者说，克里姆林宫认为警方过度使用武力是不可接受的，但执法机关采取强硬行动遏制骚乱是完全正当的。佩斯科夫说，俄罗斯执法机构正在履行职责，尽一切努力遏制这些非法行动，并确保合法和授权的活动的安全。
因此，中国文化艺术“走出国门”迫切需要在找到“适宜的受众”和构建“多层次受众体系”等方面开展理论创新和实践创新，这是20世纪初提出的“中国文化走出去战略”发展到今天这个新阶段的必然要求，特别是，党的十八届三中全会的召开，赋予了中国文化艺术“走出国门”之战略以全新的意义和深刻的内涵，只有通过深入的理论创新和实践创新的有机结合，才能够使中国文化艺术“走出国门”进入新阶段。