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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
意见分别对义务教育和高中阶段的招生考试提出了相关要求，在义务教育阶段，要推进义务教育学校免试就近入学全覆盖，精准做好控辍保学工作。
同年8月21日，傍晚时分，曹钦和女友骑单车出外游玩，曹钦下河游泳，被船旁的漩涡漩入，不幸遇难。
他强调，机场的情况已经变质，部分集会者诉诸暴力，对公众安全、他人人身安全以及集会人士自身安全都带来严重威胁。
3月4日，中国铁塔公布的2018年财报显示，公司2018年实现营业收入亿元，同比增长%；净利润亿元，同比增长%。
据业内人士介绍，待该指标下降到8%时方可重启转融券，时间预计在8月底。
如果按照这个逻辑来看的话，作为管理者，就要接受几个事情： 第一，要接受人是会流动的。
但越是如此，越应当对消费者心存敬畏。
专家表示，6月全国商品住宅销售价格稳中有降，涨幅全面回落。下半年房价涨幅总体在可控范围内，但结构性差异将加大，成交热点将重回一二线城市。
中华民族的先人们早就向往人们的物质生活充实无忧、道德境界充分升华的大同世界。
习近平指出，大家在发言中充分肯定了上半年经济工作取得的成绩，并就如何分析和判断当前经济形势、做好下半年经济工作提出了针对性很强的具体意见，有关部门要认真研究、积极吸纳。
杰克逊将把一部分奖金捐给几个慈善机构，然后按照和兄弟的约定，再给他100万美元。
本报记者刘菲菲(责编：尹星云、鲍聪颖)。航空黑幕曝光！这些“脏操作”令人发指，飞机竟然这么脏？！ 英国《每日邮报》曾曝光一位空姐对飞机的肮脏情况爆料，她叮嘱乘客：有些事情在飞机上一定不能做! 作为资深的乘务人员，她在飞机上见过太多恶心的事情，座椅上排泄，赤脚、裸体，还有父母在小桌板上换尿布，座位上被溅上尿液或者大便... 一位空姐接受采访时表示：曾经她亲眼看到一位老人在飞机上公然排泄...就在过道中央，避无可避，她只能踩着排泄物走过去! 有一位空姐给出了一个很中肯的建议，在飞机上，尤其是走到过道上，一定不要赤脚或者只穿着袜子，甚至穿着棉质拖鞋都不好。