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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

王经拒绝和王沈、王业一同去告密，决定和曹髦一同赴死。

被推选为“人民满意的公务员”，让上海市浦东新区市场监督管理局注册许可分局徐敏很受鼓舞：“在20多年服务企业的过程中，我得到了组织的长期培养和团队伙伴们的无私支持，也赢得了企业的信任和肯定。

首都博物馆作为古都北京的城市博物馆，一贯奉“典藏京城历史，薪传中外文明”为圭臬，承担着守护和传播北京悠久、深厚的历史文化遗产的重任。

此外，“中国经济对贸易的依赖程度较低，且出口到美国的商品不到其出口总量的1/5。

过去的“交钥匙”工程，钱由自己掏、项目由自己建。

2014年9月29日嘉实元和成立，设5年封闭期，成为公募基金历史上首只也是目前唯一的投资非上市公司股权的创新产品。　　嘉实元和的基金资产50%投资于中石化销售公司股权，50%投资于固定收益市场，可以说是“半PE半债基”。

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　　完美对称的哥特式建筑　　法国的天主教教堂大都以“圣母院”命名，却没有哪一座名声和地位能与巴黎圣母院媲美。

玄幻穿越类小说之所以出现，是因为创作者以年轻人居多，他们的特点是想象力丰富，而网络文学平台为他们的想象力提供了在现实生活中没有的展示空间。

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　　国际搜救卫星组织成立于1979年，是国际海事卫星组织推行的全球海上遇险与安全系统的重要组成部分。