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  • 2025-12-24 22:55:38
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乘坐自动驾驶车辆是种什么样的体验?在首钢智慧园区正式开放前,新京报记者日前前往探访并体验了自动驾驶的实况。自动驾驶车像极了“老司机”在首钢园区小西门附近,一辆名为Lite的灰色微型新能源自动驾驶车临时停靠在路旁。得到工作人员的许可后,新京报记者有机会体验它的“真本领”。从外观看,除了车顶上安装了配有雷达的四脚架外,其他未见有明显不同。关上车门,系好安全带,新京报记者看到,车内中控台保留了普通新能源车的各项功能。不同的是,在一个神秘的黑盒子里有几个按钮,分别是启动、纵向、横向等功能。准备就绪后,坐在驾驶位置的安全员按下“自动”、“纵向”两按钮,Lite启动。突然,一辆白色轿车“咻”地从它身旁飞驰而过,Lite车顶上的雷达迅速扫视,检测行车环境安全后,镇定地自动左打转向灯和方向盘,起步,变道,车速保持在20公里/小时,稳稳的表现让乘客感到安心。遇超车让速,遇行人减速绕行,遇障碍物刹车躲避,遇红灯停车,左转右转不忘打转向灯,在首钢园区内绕着秀池、三高炉周边的两公里测试道路中,面对各种道路状况,Lite都能机智应对,精准执行,颇有“老司机”范儿。在复杂路况下,Lite的表现也可圈可点。在一段临时停车较多的路段,新京报记者留意到,路边临停车辆中的两名人员突然下车,它能迅速感知,减速至10公里/小时以下,在不变换车道的情况下,往左小幅转弯,既保证行人安全,也不影响车上乘客的舒适感。感知环节配有3道“保险锁”今年7月,lite正式来到园区,每天进行8小时的“集训”、“拉练”,每次开启测试前,安全员会针对前一天出现的待改进问题进行数据调整。“这几天出现的问题主要集中在如何应对路边临时停车。”工作人员告诉新京报记者,园区处于施工状态,临时停放的货车、乘用车增多,人员上下车的随机性强,需要调整更加安全的数据,“我们把Lite与路边临时停放车辆的距离增加至30多厘米,加大安全距离。”Lite除了需要感知路面行车和车辆,还要识别道路周边繁茂的树木花草、路面飘落的树叶、树枝等,敏锐的感知系统是保证Lite驾驶安全的关键。国创中心智能网联业务相关负责人周玉祥告诉新京报记者,仅感知一环,lite就上了3道“保险锁”。“测试车辆采用了最高配置。”周玉祥介绍,Lite配置3种雷达。其中车顶的激光雷达,能实时感知百米内的数据;车身的超声波雷达,感知5米内路况信息;毫米波雷达则是在雨雪雾等特殊天气中保障数据精准的法宝。此外,未来园区内的所有自动驾驶车辆都将接入云平台,实现统一管理、统一调度,保障安全有序运行。据悉,这辆自动驾驶车由国家新能源汽车技术创新中心牵头整合行业资源共同研发制造,为L4级,即高度自动驾驶,在限定的道路上测试行驶,由系统完成所有驾驶操作,不需要人为进行任何干预。未来,国创中心将投放两辆同款Lite,观众可用手机预约体验。车辆限速确保驾驶安全据悉,首钢园区内正在测试的自动驾驶测试车辆大致有8种类型,除新能源自动驾驶车外,还有用于服务观众的零食饮料无人售卖车、无人配送车、无人接驳车、无人快递车、无人清扫车、无人巡检车等,都在加紧测试,备战“大考”。这些自动驾驶车辆是首钢园精选的智慧“担当”,为首钢的智慧形象加分。作为智能网联汽车示范运行园区,首钢园区有近20辆自动驾驶车辆运行。待园区开放后,公众可零距离感受在身边穿梭的自动驾驶车辆。“公众走近并体验自动驾驶车辆,才能反馈给车企更多真实有效的数据,在反复测试修改中提升车辆的安全舒适性”。园区工作人员还表示,将通过车辆限速、企业与园区签署安全协议等方式,保障游园安全。例如,自动驾驶车辆运营测试公司必须为测试车辆配备安全员,及时处理突发事件。园区内行驶时速不能超过25公里,对车辆违反安全协议行为进行处罚等。(责编:赵春晓、吕骞)。国产动画片更有“中国味”  上映不到三周,票房直破36亿元人民币,动画电影《哪吒之魔童降世》(以下简称《哪吒》)点燃电影暑期档。

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进入站台后,李胜突然跳入轨道道床,并沿轨道向水产路站方向行走。地铁工作人员发现后立刻上前劝阻,李猛地掏出菜刀,威胁他人不要过来,然后爬上轨道防护墙用菜刀抵住脖子扬言自杀,并且不让随后赶到的民警靠近,导致三号线列车双向停运,大量乘客滞留。  僵持近一个小时后,李胜在民警的劝说下,情绪逐渐稳定并放下手中菜刀,民警立即上前将其制伏。  李胜的行为造成当日轨道交通三、四号线的运营秩序严重混乱,其中三号线停运66分钟,三、四号线多班列车晚点,其它换乘站点和列车车次的正常运营秩序受到严重影响。地铁运营方因该事件大量退票并发放致歉信。此外,为处置上述突发情况,还出动大量警力。  事后,警方对案发当日李胜的酒精含量及精神状态进行了鉴定,证实李胜案发时处于醉酒状态,但未见精神异常,鉴定结果显示李胜具有完全刑事责任能力且对本案具有受审能力。  李胜在庭审过程中对事实经过供认不讳并自愿认罪。当法官问其犯罪原因时,李胜追悔莫及,表示自己在2010年就查出患有抑郁症。这次赌博输钱后又喝了不少的酒,情绪极度郁闷,觉得生活没有希望,不如一死了之,冲动之下买了把菜刀,借着酒劲跳下站台,没想到就造成了如此恶劣的社会影响,现在想来十分后悔,也对地铁工作人员、广大乘客及公安民警表示诚挚的歉意。希望法院能够对其从轻处罚。  以案释法  法院认为,本案中被告人李胜酒后在公共场所起哄闹事,造成公共场所秩序严重混乱,破坏了社会秩序,其行为已经触犯《中华人民共和国刑法》第二百九十三条,犯罪事实清楚、证据确凿,应当以寻衅滋事罪追究其刑事责任。鉴于李胜到案后认罪悔罪态度好且系初犯,根据《刑法》的相关规定可以从轻处罚。  根据最高人民法院、最高人民检察院《关于办理寻衅滋事案件适用法律若干问题的解释》第五条的规定,在车站、码头等公共场所起哄闹事,应当根据公共场所的性质、公共安全的重要程度、公共场所的人数、起哄闹事的时间、公共场所所受影响的范围与程度等因素,综合判断是否构成“造成公共场所秩序严重混乱”。结合本案而言,轨道交通是城市主要的交通运输方式之一,每天有数百万乘客流量。轨道交通的正常运营秩序,对保障广大乘客出行安全、顺畅,具有十分重要的意义。  从公共场所受影响的范围和程度来看,被告人李胜的行为不仅造成当日轨道交通三、四号线的运营秩序严重混乱,停运超过一小时,还对多个轨交站点和列车车次的正常运营造成了严重影响;从上海地铁运营公司事后退票及致歉信发出的数量来看,遭受本次事故影响的可以直接统计的乘客就达数千名。法院综合以上情况认为被告人李胜的行为造成公共场所秩序严重混乱,应当构成寻衅滋事罪。《思想政治工作研究》沂蒙山群峰连绵,层峦叠嶂。深秋时节,当我们怀着深深的敬意走进山东省沂南县南村革命老区时,呈现在眼前的是一幅生机盎然的社会主义新农村图景:笔直宽阔的柏油路纵横交错,沿街两侧现代标准化住宅楼鳞次栉比,村民在集体企业上班,适龄青年免费分房,60周岁以上老人发放生活费,农村合作医疗保险免费办理,物业费、水电…党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央始终秉承建党的初心和使命,顺应人民对美好生活的向往,把实现好、维护好、发展好最广大人民根本利益作为一切工作的出发点和归宿,不断增强人民群众的获得感,形成了坚持以人民为中心的发展思想。思想政治工作,作为贯穿到经济工作和其他一切工作的“生命线”,更应当坚持“以人…初心是什么?对一个中国共产党人来说,就是对马克思主义的无限忠诚,就是对共产主义最高理想的孜孜追求,就是对民族、人民、国家的永恒责任。

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