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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
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责编：张青津、刘金鹏。长三角政务服务咨询投诉“一号通办” 新华社南京5月15日电（记者沈汝发）“在上海开车超速了，但工作地点在常州，请问可以在常州市车管所处理违章吗？”10日晚21点多，江苏12345在线平台接到上海12345平台转来的诉求，立即形成诉求工单协调常州12345、常州市公安局办理，不到一天时间就给出了满意的答复。
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在高校思政课中，“道”与“术”的深度融合不是简单的加法或组合，而是有机地融合。
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而调研结束离开安龙时，民进也带走了安龙县提出的关于产业、教育、乡村振兴、乡村旅游、人才等方面的困难与诉求。
这家旅馆是一栋干净整齐的三层小楼，矗立在闹市区的幽静小街道里。法国旅游局的铜牌表明这是一家二星级旅店。旅馆的1号住房，便是当年周恩来住过的那间。这是一个不到10平方米的小房间。