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上海石化火灾成立事故调查组!上月刚进行大检修,去年安全生产投入下降60%

  • 2025-12-07 02:27:50
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每日上午9时18分从西安北站发车,11时48分到达延安;当日下午14时40分从延安站返回,17时10分到达西安北站。

其中,不合格样品11批次。

“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

经央视曝光后,周大生最初的IPO之路也被中止。

其实可乐“背锅”的这些问题,一大部分都来自于它的主要成分——碳酸水和磷酸,人们会因为它们的酸类名字给可乐“横加罪名”。很多朋友都听说过“可乐会在一个月内腐蚀一条鱼,连骨头都不剩”这种说法,其实即便把一条鱼放到其它含糖量比较高的饮料中,也会是一样的结果。这都是细菌的过错,在含糖量较高、密闭、有水且非无菌的环境下,细菌会快速繁殖并加速鱼的腐烂,是“高糖+高酸+高温”环境使得细菌发酵,并不是可乐里的某些成分分解了鱼。至于“可乐杀精”说,这来源于南美人发明的避孕措施,但此举并没有科学依据。精子本来就是一种很容易失去活性的生殖细胞,有实验证明精子在水里和在可乐中失去活性的数量并没有太大的区别,所以“可乐杀精”的说法是缺乏事实依据的,而且也并没有可乐中咖啡因会杀死精子的科学数据支撑。至于可乐会导致骨质疏松的观点,其实骨质疏松和人的饮食习惯息息相关,把这个“锅”完全扔给可乐是不对的。人们将喝可乐和骨质疏松之间建立起联系的时候,通常会认为可乐含磷量高会影响骨骼代谢,但研究显示,每天喝可乐的人磷的总摄入量并不显著高于不喝的人。摄入过多磷会导致骨质疏松,可乐类碳酸饮料确实含磷酸,但可乐中的磷多为磷酸盐,且含量并不高,在钙质摄入充分的情况下,适量饮用碳酸饮料对身体的钙吸收并不会有什么影响。虽然可乐并没有我们想象中那么危险,但这是否意味着我们可以不受限制地痛饮可乐呢?答案当然是否定的,可乐作为一款多糖饮料,过度饮用会对人体造成很多负担,可乐里还含有咖啡因成分,青少年儿童应该少喝,希望大家适度饮用可乐,不要太过贪杯。本文由科信食品与营养信息交流中心业务部主任阮光峰进行科学性把关。金参考|这根“救命稻草”,特朗普真要得到了?7月31日报道美国东部时间7月30-31日,美联储将召开年内第五次议息会议。

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