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  • 2025-12-25 14:07:50
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

2、燃气爆炸事故的处置:一旦发生燃气爆炸,一般都会伴有燃烧起火、建筑物开裂等次生危险,这时候要做的是:一是克制惊慌情绪,利用现场简易灭火器器材,控制和扑救火灾,在家中可以浸湿被褥、衣物,捂盖灭火;二是要迅速关闭阀门,同时报警;三是在公共场所,现场工作人员要有序疏散被困人群;四是在火势失控情况下,不要贪恋财物,迅速逃生,避免次生灾害。

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(完)(责编:杜燕飞、王静)。春节期间全国安全生产和自然灾害形势总体平稳 未发生重特大事故人民网北京2月10日电(记者丁怡婷)记者从应急管理部获悉:春节期间,全国安全生产和自然灾害形势总体平稳。截至2月10日18时,全国未发生重特大生产安全事故,火灾起数、死亡人数和直接经济损失分别同比下降%、%、%,森林草原火灾起数同比下降30%。全国主要江河水情平稳,发生4级以上地震1起,自然灾害灾情与去年相比明显偏轻,受灾人口、倒损房屋数量、直接经济损失分别减少96%、%、96%。据介绍,今年春节,在提前做好安排部署的基础上,应急管理部建立了节日每日调度机制,每天上午在部指挥中心动态调整部署全国应急值守工作。针对烟花爆竹、群众出行增多导致的安全风险增大,要求各地强化值班值守,落实领导带班制度,靠前布防、靠前指挥,加强对重要部位、重大活动的安全风险预防管控。

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