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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
2016年以来，该企业因不正常运行污染治理设施、超标排放大气污染物、厂区扬尘控制不到位、无组织排放严重等，多次受到地方生态环境部门的行政处罚。
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上映16天后，《哪吒》票房便已突破33亿元，猫眼对该片最终票房的预测，也达到了亿元，这部国产动画片的成绩，出乎所有人的意料，可以称为“奇迹”。
中国的底气何来？不妨用数据说话—— 商务部13日公布的数据显示，今年前7个月，我国实际使用外资持续保持良好增长势头。
往年七八月份，他一个月可以接待十来个旅游团，然而今年七八月一单生意都没有。
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（作者为本报总编室记者）。北京“不忘初心、牢记使命”主题教育--北京频道--人民网“不忘初心、牢记使命”主题教育中共中央政治局5月13日召开会议，决定从今年6月开始，在全党自上而下分两批开展“不忘初心、牢记使命”主题教育。
香港历经百年沧桑，由一个小渔村发展成为世界三大金融中心之一，是几代人拼搏努力的成果，应当维护并珍惜这来之不易的繁荣稳定。
本书所辑录、影印的书院专书文献125种，上起唐朝，下至民国，共计100册。
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