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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
每年都将资助泸溪、凤凰两县300多名在校高中贫困学子。山东省聊城市人大常委会原党组成员、副主任张同村接受纪律审查和监察调查原标题：山东省聊城市人大常委会原党组成员、副主任张同村接受纪律审查和监察调查据山东省纪委监委消息：聊城市人大常委会原党组成员、副主任张同村涉嫌严重违纪违法，目前正接受纪律审查和监察调查。
“我们在床上拍的那两场戏是非常严肃的，同时是自由的。
地处川东深丘地带的大竹县是劳务输出大县，2018年全县输出农村富余劳动力36万余人，实现劳务总收入约40亿元。
”元兵的封锁日益严密，将水路封锁了连续几十里，还“列撒星桩，虽鱼虾不得度。
人民日报是中国最具权威性、最有影响力的全国性报纸，是党和人民的喉舌，是联系政府与民众的桥梁，也是世界观察和了解中国的重要窗口。
小陈经过一番思想斗争，终于原谅了对方，决定再给他一次机会。
报道称，库奇内利的这番言论是在谈到特朗普政府的移民新政时发表的，这些政策旨在拒绝向那些享受食品救济、公共医疗服务和其他福利的移民发放绿卡。对库奇内利的言论提出异议的人包括数位民主党总统参选人。参议员伊丽莎白·沃伦发推文说：我们的价值观被镌刻在自由女神像的基座上。它们不会被取代。我将为这些观念和我们的移民团体而战斗。参议员卡玛拉·哈里斯在推特上写道：让我明确这一点：美国将永远欢迎移民和难民入境，不论他们钱财多少。这些候选人的批评得到其他推特用户的支持，其中一些人质疑这名官员自己是否就有贫困移民祖先。“开往春天的列车”周边恶势力团伙主犯被判7年原标题：“开往春天的列车”周边恶势力团伙主犯被判7年恶势力团伙长期把持、控制昌平区S2线黄土店火车站的旅游客运市场，向客运司机强行索要财物，纠集手下保安殴打他人，强拿硬要摆摊商贩物品，强迫20余名司机为其提供揽客服务等。
8万多名游客中，中国成为汶莱最大游客来源地，在汶莱国际游客中的比重升至27%。汶莱前5大国际游客来源地还有马来西亚、印度尼西亚、菲律宾和。5大国际游客来源地共为汶莱贡献了7成的入境国际游客。不过东亚、东盟等地区入境汶莱的游客人数也有较高增长速度，反观欧洲、中东、澳大利亚、新西兰等入境人数有所下降。
”接下来的几日，他又详细记录了自己的读书心得，认识到自己“以前在国内所想的全是大差，毫无一事可以做标准的”。
据国家气候中心评估，超强台风“利奇马”是今年以来登陆我国的最强台风，陆上滞留时间为1949年以来第六长，风雨综合强度指数为1961年以来最大，十多个省（市）受影响，直接经济损失为2000年以来第二多。
翌日，出版单位还在北京举行了出版祝贺会，吸引了朝日新闻、西日本新闻、每日新闻、共同社、时事通信、东京新闻、读卖新闻、日经新闻、新华社、国际广播电台、中国新闻社、教育在线、光明网、人民日报海外版、环球时报、人民中国等多家中日媒体参加。
有时给西北科学院图书馆送液化气，他也会“走后门”办张图书证，坚持看书。“尽管当年换了好几个工种，我的学习一直没有中断。当时我坚信，知识总会用得上。”欧阳钟灿告诉记者。1978年10月，欧阳钟灿顺利考上清华大学的研究生，师从谢毓章、徐亦庄教授，后来读了博士，并成为中国建立首个博士后科研流动站的研究员。基于以上经历，采访中欧阳钟灿多次自称是“土博士”。其实，他还曾到德国从事博士后研究，并获得过德国洪堡奖学金。在柏林自由大学时，曾任国际统计物理大会主席、专攻液晶物理的赫斯教授，以及液晶显示器的发明者、当时改行研究生物膜理论的赫尔弗雷奇教授都愿意接收他。考虑到液晶显示已在工业中应用，理论基本成熟，欧阳钟灿选择赫尔弗雷奇作为导师。后来，欧阳钟灿与赫尔弗雷奇提出“钟灿—Helfrich方程”。基于这组方程，欧阳钟灿预言了环型泡、人红血球双凹碟型泡等多种膜泡形状并得到实验验证，这些结果被国际上广泛引用。欧阳钟灿受邀在国际顶级学术大会作报告全面介绍液晶生物膜理论，并于2015年当选为日本应用物理学会国际会士，这也是中国大陆学者首次获此殊荣。“‘少屏’曾是中国人的心头之痛”“本科学自控，硕士学液晶，博士转攻光学？这跟您现在专注的显示行业有什么关系？”面对记者的疑惑，欧阳钟灿解释道：“这三个专业前后也不是绝对分开的，像在本科阶段学习自控时，我曾经自学理论物理知识，因此在柏林研究生物膜理论，理论物理广义相对论的微分几何知识帮了大忙。我目前的重点研究方向主要是从物理、化学、生物、材料等多个学科领域交叉部分切入，推动了国内软物质的研究，其中包括显示技术。”“显示技术和信息技术息息相关。不管是过去、现在，还是未来的5G时代，也都是关键技术。因为人接受信息60%靠眼睛，屏是核心。”欧阳钟灿介绍，以手机为例，关键的核心技术除了芯片，就是显示屏，目前屏的成本占到了整部手机的30%，十分关键。将来的5G智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式一体机、便携电视、智能电视、商务/医疗/教育用显示器、视频墙等，都需要应用显示技术。“在信息化大发展的时代，‘少屏’曾是中国人的心头之痛。”作为两届全国政协委员和中科院院士，欧阳钟灿多次针对显示产业给出战略性关键提案和建议，并在多家中国显示产业相关企业和关键项目发展中给出战略性的建议。欧阳钟灿表示，科技最终是为老百姓服务的，显示技术也不例外。最终，在政府、企业和科研工作者的共同努力下，“十二五”期间，我国液晶显示技术取得了全面突破，缓解了我国信息产业“缺芯少屏”的被动局面，实现了高端制造，因此手机、液晶电视都大幅度降价，从几万元降到了现在的几千元，老百姓受益很大。5G时代是中国显示产业弯道超车的好时机多年来从事液晶显示技术研究的欧阳钟灿，近年来十分关注中国显示产业未来的发展。“科学家的研究成果不应该只是挂在实验室墙上的论文，要推动科研成果转化，关注行业的发展。”欧阳钟灿说，“我从2011年就开始领衔撰写《战略新兴产业与基础研究》中国科学院院士咨询报告，搜集了很多资料。”“在第一代CRT（阴极射线管）显示时代，我们没有核心技术，落后发达国家几十年；在第二代液晶（LCD）显示技术上，我们从起步就开始落后，但通过奋起直追，现在已经做到世界第一；在第三代有机发光材料（OLED）显示技术上，我们的基础研发、中试阶段，已经同世界领先的韩国三星没有代差，目前主要差距在量产上。”欧阳钟灿表示，随着5G时代的到来，柔性显示技术会迎来新的增长机遇期，柔性屏的主流应用集中在手机、手表、电视（可卷）等消费类电子产品，同时也向其他领域渗透，比如高端车载、可折叠笔记本电脑、可穿戴设备等领域。“5G时代，中国自主显示技术的产业化要加快。在液晶显示技术方面，以京东方为代表的企业在加速自主技术的产业化。在OLED技术方面，维信诺也在加快清华大学自主研发技术的产业化。”欧阳钟灿强调，中国在OLED显示技术领域水平目前跟国外垄断公司同步，一定要加快突破OLED关键技术瓶颈，完善产业链配套，加快产业化步伐，这样才能保障未来我国显示产业的安全和自主可控。（记者袁于飞）(责编：陈千禧(实习生)、刘融)。为什么周恩来总能给人以爱和理解？长久以来，我一直想不通一个问题：为什么连敌人也敬重他——周恩来？据说西安事变和平解决后，宋美龄在回京的飞机上认真地问：国民党内为什么没有周恩来这样的人？看过收藏在美国的蒋介石日记，人们发现，蒋介石几乎骂遍了所有人，甚至包括他的夫人，唯独对周公保持了风度。