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　　人民日报是中国最具权威性、最有影响力的全国性报纸，是党和人民的喉舌，是联系政府与民众的桥梁，也是世界观察和了解中国的重要窗口。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

　　城市租金收益率分化明显　　易居研究院指出，部分城市长期以来租金收益率较低，主要因房价涨幅过大，租金上涨速度小于房价上涨速度。

已被普通高等学校录取未报到入学的学生和普通高等教育五年制大专的应届毕业生及正在大专阶段学习的在校生，符合条件的也可以征集。　　优先征集在抢险救灾和灾区恢复重建中表现突出的青年入伍。驻海岛、边境、远离居民区等条件艰苦地区的部队干部子女符合条件的，应优先批准入伍；其他部队干部子女的征集，原则上按此办理。　　问：今年本市征兵的时间是如何安排的　　答：全市征兵工作从6月15日全面展开，9月10日起运新兵，9月30日征兵结束。新兵起运具体时间，由市政府征兵办与部队协商确定。　　问：今年征兵的征集条件是什么？　　答：征集条件主要包括政治、体格和年龄条件。　　政治条件。按照公安部、总参谋部、总政治部修订的《征兵政治考核工作规定》和有关规定执行。　　体格条件。按照国防部征兵办公室修订的《应征公民体格检查标准》和有关规定试行。　　年龄条件。男性公民为2014年年满18至21周岁，普通高等学校在校生可放宽到22周岁，高职（专科）毕业生可放宽到23周岁，本科及以上学历毕业生可放宽到24周岁。女性公民为2014年年满18至19周岁，普通高等学校在校生和应届毕业生可放宽到22周岁。根据本人自愿，可征集年满17周岁的高中应届毕业生入伍。　　问：今年征兵的征集办法有哪些规定？　　答：高等学校在校学生、应届毕业生和直属局（公司）在职职工适龄公民，分别在就读学校和直属局（公司）注册地所在的区（县）应征。其他适龄公民在本人常住户口所在地的区（县）应征；非本市常住户籍但经常居住地在本市且取得上海市居住证3年以上的，可以在经常居住地应征。应征公民经政治考核、体格检查合格并符合其他征集条件的，由区（县）政府征兵办批准入伍。批准的时间统一填写2014年9月1日，新兵的军龄一律从2014年9月1日起算。义务兵服现役的期限，按照《兵役法》规定的2年执行。　　女兵征集，在市政府征兵办统一安排和指导下，由各区（县）做好宣传发动、受理报名、择优初选预征对象、政治初审、身体初检、体格检查和综合素质考评、政治考核和走访调查、网上信息确认、新兵初定、公开公示等工作。

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