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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
所以，当香港前特首董建华直指台湾是香港动乱的黑手之一时，台当局的回应是“满口谎言、含血喷人”，言下之意，香港街头之乱与台湾无关。然而，民进党当局却上演了一出“口嫌体正直”的戏份，亲自展示了一把什么叫“满口谎言、含血喷人”。民进党主席卓荣泰居然将香港近日的动乱和台湾70多年前的“二·二八”相比，得出的结论是“低文明族群统治高文明族群的冲突”。要知道，“二·二八”起源于台湾街头的烟贩被枪杀，而此次香港街头的动乱始于合法游行变成非法破坏，无论背景和起因都风马牛不及。按照卓荣泰的逻辑，在台湾，认同民进党的就是高文明族群，而包括几乎所有“台湾之光”在内的“外省人”都是低文明族群；而在香港，街头动乱的是高文明族群，港警、特区政府、中央政府和所有希望香港繁荣稳定的人都是“低文明”。我认同的就是高等人，我不认同的就是低等人？如此思维和语言，还敢自称“民主进步”？再看蔡英文，是另一版本的“满口谎言，含血喷人”。首先，她忽略香港街头发生的所有事实，直接将动乱与“民主自由”挂钩，仿佛动乱者天然占据“民主自由”的道德高地，而这一高地是法外之地，作奸犯科亦不得追究。在这个谎言之上，蔡英文又堆砌了另一个谎言，即“一国两制”“是失败的”。香港回归22年，面临过金融危机、SARS等重大危难，仍然稳坐亚洲金融中心宝座，仍然是世界竞争力最强的地区之一，连续被评为全球最自由的经济体，蔡英文不看国际吗？当然不是，她是制造谎言。在这两个谎言的基础上，她说出了最想说的话：“有我在，大家不用怕。”她要在哪里？当然是在“大位”上。蔡英文的选举已经开跑。近日，她选举的话题就是香港，扭曲事实营造只有她才能“捍卫台湾民主自由”的形象。没有政绩拼挑衅，继续塑造“辣台妹”形象满足选民浅层的“爽”感。编造谎言让香港动乱及反对“一中”接轨，让选民顺着她早有设计的“反中”主轴起舞，继而给她贡献选票。只要有利于这个目标，香港越乱越让她有操作空间。如此冷血心态令人发指。如果真希望香港好，谁不会为经济下行、社会动荡而忧心？谁会幸灾乐祸、煸风点火、“称赞年轻人走上街头”？当香港为动乱付出代价、人民吃苦头的时候，最兴奋的还是“台独”势力，因为他们又“捡到了枪”，可以开骂“一国两制”，也有借口绑架台湾人民，用选票将他们送上权力的宝座。台湾社会已经有人看清了蔡英文将香港之恸当作“人血馒头”舔食之相，忧虑香港暴乱给她“送炮”，使其在选举中占尽便宜。如此，何不说出真相？任由她谎言欺世？今日，以他人之血灌自己的选票，他日，经贸关系紧密的香港如何反击？最大贸易顺差的大陆如何作为？人在做，天在看，且看老天放过谁！（文/终年无休）本文系版权作品，未经授权严禁转载。关注“港台腔”微信公号，浏览更多台港澳快讯与深度解读。责编：吴正丹、牛宁。艺人黄轩现身成都街头 为千人领跑7月28日，2018“贝壳中国·社区跑”5KM城市赛第一站在成都火热开跑。
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简而言之，供受者的HLA契合度越高，移植成功几率越大，移植后发生排异反应的几率越小。
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现为西泠印社社员，上海文史馆书画研究院特聘研究员，上海海上印社社员。