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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
细细品味，这句话至少包括两层含义：其一，初心和使命是一个起点；其二，不忘初心、牢记使命要一以贯之。
” 网络曝光后，山东省纪委介入调查，证实单增德与苏某某长期保持不正当两性关系，并收受他人贿赂，单增德于2013年3月被双开，并被移送司法机关。
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让“816”活下来 1984年，因国家战略调整，816工程停建。
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国家邮政局副局长刘君表示，末端是人民群众对快递服务感受最深切最敏感的部位，他呼吁快递业内和社会各界对快递末端发展的四个方面给予关注：一是要关注农村，让快递“最后一公里”更稳定。
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