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  • 2025-10-23 11:29:04
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

(作者:黄炫梓,系策展人)敦煌农民(油画)常书鸿(责编:鲁婧、赫英海)。统计局:猪肉价格有所上行 因受市场供给偏紧影响 原标题:统计局:猪肉价格有所上行因受市场供给偏紧影响中新网8月14日电在国新办8月14日举行的发布会上,国家统计局新闻发言人刘爱华指出,这个月的猪肉价格同比、环比均有所上行,确实受到市场供给偏紧的影响。相关部门、各地方政府目前都在陆续采取扩大规模化养殖、启动价格补贴机制等一系列措施,随着这些措施逐渐见效,猪肉价格是有平稳基础的。资料图:西安民众于菜市场内购买猪肉。

”沃克如是说。

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夏日的炎热对机务人员是一种考验,一般停机坪的气温能达到40多摄氏度,机务人员需要穿着厚厚的工作服在停机坪工作。

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当年起,国民政府教育部下令内迁各大学外文系三、四年级男生应征参加翻译工作一年,到1942年回校。《国立西南联合大学校史》载,“此次共征调70余人,大半为联大学生”。1943-1944学年度上学期,又有400余人应征。在联大从军学生题名纪念碑上,刻有殉职的五位烈士的名字。他们有的在抢渡怒江时牺牲,有的随士兵冲锋时牺牲。而事实上,此前西南联大已有一次“从军潮”。在抗战初期的1937年,就有295人申请参加抗战工作。其中不乏牺牲者。如经济系三年级的何懋勋当时在鲁西北任游击总司令部抗日挺进大队参谋,1938年8月中旬在济南齐河被敌人包围牺牲。1944年,国民政府发动十万青年从军运动。是年,200多位联大同学报名参军,到青年军二〇七师炮一营入伍。当年11月,西南联大理学院、工学院又有14位同学考取了青年军征集的空军甲种领航兵种。这被认为是西南联大的第三次“从军潮”。旅游业:守住“绿色底线”--旅游频道原标题:旅游业:守住“绿色底线”  如今,与游客人次多少、旅游收入高低相比,能否坚守“绿色底线”、不触碰“生态红线”日益成为衡量旅游业发展的重要指标。  日前,有媒体报道,近年来,重庆民宿行业井喷式发展,但与此同时,部分民宿存在违规侵占林地的问题,环保学者指出“民宿不能靠踩踏生态红线赚钱”。  据新华社7月14日消息,针对两轮中央环保督察反馈意见指出的草原问题,内蒙古进行全力整改,全面排查治理矿山开采破坏草原、旅游无序开发侵占草原以及过度放牧等问题,拆除草原违规私搭乱建蒙古包万余座,推动了草原生态环境持续改善。  今年5月1日,海南省澄迈县住房保障与房产管理局印发《关于暂停富力红树湾项目商品房销售的通知》,起因是这一宣称为“高端原生态”的旅游项目破坏了周边的红树林。

尿素价格的波动直接影响农民的种粮收益和积极性。

(责编:张桂贵、刘然)。专家:美国缺位,多国力推新贸易秩序8月7日报道澳大利亚东亚论坛网站8月4日发表题为《在捍卫全球贸易秩序方面,区域全面经济伙伴关系协定如今至关重要》的文章,作者为澳大利亚国立大学荣休经济学教授、东亚论坛主编彼得·德莱斯代尔、印度尼西亚大学经济学教授马里·潘格斯图。文章称,美国似乎执意推翻现行全球贸易秩序。各国和地区面对如何在多边贸易秩序中维护自身利益?全球贸易外交出现的两个新情况:尼斯轴心启动应急出口,以及推进RCEP反击保护主义,似乎提供了应对美国领导缺位的重要办法。文章称,基于世贸组织的全球贸易秩序的主要缔造者美国似乎决定一意孤行,蔑视规则,破坏争端解决程序的核心机制上诉机构,推翻了现行秩序。世界其他国家和地区能够做些什么来捍卫自己在多边贸易秩序带来的繁荣和政治安全方面的利益呢?现实计算一下美国自身、世贸组织的主要拥护者以及世界其他国家和地区所付出的代价,结果表明,全球国内生产总值损失了5%以上,美国的贸易战略已经动摇了全球投资者的信心。2017年,跨境国际投资额骤降近30%,2018年骤降20%。

上周首个交易日,科创板首批25家公司平均市盈率达到120倍左右,也表明了市场对它的关注和期待。

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