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原来，房屋因为质量问题，一修再修。　　楼板被打掉重新装修　　李先生家所在的11号楼一共有18层，二层到顶层为住家。

　　好莱客广州分公司的相关负责人詹海碧同样认为，即便消费者看到这么便宜的产品，也要看清它究竟是用什么材料打造，购买时有没有其他附加要求。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

(责编：伍振国、孙红丽)。第二批科创板企业今日正式亮相人民网北京8月8日电（赵春晓）今日，科创板第二批企业正式亮相。这是继首批25家公司7月22日在科创板上市后，科创板迎来的第二批上市企业。据上交所8月7日公告，晶晨半导体(上海)股份有限公司、上海柏楚电子科技股份有限公司A股股票将于8月8日在上交所科创板上市交易。据悉，柏楚电子发行价元，创出了科创板发行价新高。根据Wind数据显示，首批25家科创板企业中，首发价格最高的是乐鑫科技，为元/股。乐鑫科技昨日收盘价元，比发行价上涨了%。截至昨日收盘，科创板平均动态市盈率达到倍。其中，中微公司市盈率达到倍，位居第一。新光光电、天准科技、瀚川智能等动态市盈率也超过500倍，虹软科技、容百科技等10只个股动态市盈率超过100倍。动态市盈率最低的中国通号也达到倍。自科创板开市以来，已经历13个交易日。总体来看，科创板交易活跃，换手率较高，涨幅也相对较大。从目前的数据来看，8月8日仅有两家新增公司上市，扩容的脚步并不大，但随着科创板公司挂牌上市进入常态化，科创板市场容量将持续增长。晶晨股份、柏楚电子上市之后，微芯生物也有望于下周登陆科创板，同时，还有7家企业已经走入“注册”环节。(责编：赵春晓、吕骞)。老北京文化体验空间亮相王府井 还原老北京市井生活原标题：百货大楼“挖”出一座“老北京城”　　昨天，在王府井百货大楼地下二层，市民在场景沉浸式体验空间“和平菓局”内的老副食店外驻足留影。

此外，中海地产在北京、厦门、杭州、深圳、苏州、宁波、以及粤港澳大湾区等地积极扩充土储。

　　“7月下旬，我收到了清华大学的录取通知书，还有一本邱校长赠送的新书《万古江河》，还有一句寄语‘从历史文化中汲取力量’。

因此，即便春卷是油煎的，在烹饪方法上没有春饼健康，但是由于南方人只是把春卷当成一道配菜，在其他菜肴的均衡之下，无需担心会对我们的健康产生影响。

2008年英格丽特汉姆被歌德学院任命为主席团成员。英格丽特汉姆于2011年5月20日在德国柏林出席了第二届环球企业领袖圆桌会，本次圆桌会主题为中欧关系的未来。在会上，英格丽特·汉姆指出这次论坛形成了一种坦诚讨论的文化，中德双方通过相互尊重形成了真诚的气氛。北京今日午后有雷雨 强对流风险大需特别防范　　中国天气网讯今天（15日）午后到前半夜，北京将出现雷阵雨天气，预计全市平均雨量小到中雨，同时今天的天气形势有利于强对流的发生发展，局地会出现小冰雹、短时强降水和雷暴大风等灾害性天气，对人们的生产生活危害较大，请公众特别注意加强防范。　　昨天，北京天气多云转晴，午后城区的最高气温普遍上升到了32℃到34℃，其中南郊观象台的最高气温为℃，为近两周该站气温的最高点，中午前后天气感觉比较热。好在昨天的空气湿度明显减小，而且入夜以后气温下降快，到今天早晨的时候，城区的气温普遍下降到了19℃到22℃，天气较为凉爽。北京今晨天气晴朗，阳光充足。

　　然而，督察组近期发现，澄迈县花场湾红树林自然保护区、盈滨内海不仅没有按照第一轮督察要求进行整改；而且顶风而上，肆意围填海、破坏红树林，性质十分恶劣。

倒挂和经济衰退的关系以2年和10年美债利率为例，单纯从收益率曲线与经济衰退的历史长周期关系来看，的确是在大多数时候有很高的相关性，从上世纪80年代以来的过去40年中几乎每次倒挂后都在或长或短后出现衰退，这也是市场担心的主要原因。反过来而言，二者之所以会有这么高的相关性，其实很大程度上也是经济处于后周期的必然结果而非原因（当然如果倒挂时间过长，也可能抑制金融机构的借贷能力和意愿，进而给增长带来进一步压力）。

采摘游是只‘下金蛋的母鸡’。

今年5月份,中关村管委会联合上海证券交易所启动中关村科创新蓝筹行动。