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目前学界的共识是，辞赋的渊源文体至少有以下九种：诗经、楚骚、战国策、先秦宫廷俳优艺术、先秦神话、先秦隐语、先秦寓言、先秦俗赋、秦汉说话艺术等。其实，汉赋浑和的应当还不止这些文体，它几乎整合了所有之前已有文体。西晋皇甫谧《三都赋序》曰：“赋也者，所以因物造端，敷弘体理，欲人不能加也。”这个“加”，既指语言、修辞方面，也应包括文体方面。试想：赋之为体，有什么已有文体是不可以“加”进去的？无论经史子集，还是诗骚歌谚，抑或言语论说，都可以“无缝对接”。所以赋给人的最大感觉就是：它总是“满满”的，读赋能让人“吃撑”。西汉司马相如就曾说道：“赋家之心，苞括宇宙，总览人物。”《说文解字·贝部》：“赋，敛也”，这就说明，赋的本意就是“聚敛”，是一种以聚积性为主要特征的文体。明代屠隆说：“文章道钜，赋尤文家之最钜者。包举元气，提挟风雷，翕荡千古，奔峭万境，搜罗僻绝，综引出遐，而当巧自铸，师心独运。岂惟朴遬小儒却不敢前，亦大人鸿士所怯也。”此言充分道出了赋的集合性和创造性。唐传奇、元明清戏曲无疑也属于“大成”之强势文体。宋代赵彦卫《云麓漫钞》卷八说唐传奇“文备众体，可以见史才、诗笔、议论”。唐传奇之妙处，正缘于其“文备众体”。清代孔尚任《桃花扇小引》说：“传奇虽小道，凡诗赋、词曲、四六、小说，无体不备。至于摹写须眉，点染景物，乃兼画苑矣。其旨趣实本于《三百篇》，而义则《春秋》，用笔行文，又《左》、《国》、《太史公》也。”戏曲的特质及优越性也在于其“无体不备”。王世贞《曲藻序》云：“曲者，词之变。”或说，曲为“词余”。这些也都说明戏曲文体的浑和性。英国作家福斯特曾说，小说具有很强的综合“左邻右舍”的能力。笔者以为，在中国古代，最高等级的浑和文体是长篇小说，其优越性超过戏剧。两者虽然都属叙事文学，都有很强的整合性，但戏剧（包括影视）因仰赖舞台（或屏幕），整合性受到一定限制；而小说，变搬演为白言，具有最大限度的整合性。所以，长篇小说好比中国古代文体中的“超级恐龙”，拥有无穷的能量和活力。迄今为止，长篇小说仍无与争锋地雄踞于大成文体的宝座之上。然而，大成文体并非一成不变：一方面它自身仍处在永不间断的浑和进程中；另一方面它也要更新换代。在文学史上，每隔一段较长的时间，就会形成一个新的大成文体。新的大成文体可以兼包所有的已有文体，其中包括旧的大成文体。然后，随着新的大成文体的上位，文坛趋于稳定。直到一段较长时期后，更新的大成文体再次出现。如此循环，以至无穷，这就是大成文体的衍化史。形成大成文体的文化背景是中国传统的“和合文化”和“大成文化”。《中庸》云：“中也者，天下之大本也，和也者，天下之大道也。”和，是天下之大道。习近平主席2014年访问印度时曾说道：“我们都把‘和’视作天下之大道，希望万国安宁、和谐共处。”这就说明，和为贵，是“最中国”的文化理念。《国语·鲁语》记周太史史伯说，“以他平他谓之和”，“和实生物，同则不继”。最高境界的和，古人谓之“太和”。《周易·乾》曰：“保合太和，乃利贞。”合和，方能大成。

“用自然的方式培养孩子长大，在他们需要的时候给一点点帮助。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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