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　　多年来，云门舞集主要演出林怀民的舞作，罕有其他编舞家的作品。这一回，他打破惯例，安排云门舞集和大陆知名舞团陶身体剧场互换编舞家，同台演出。

今年3月，阿联酋市场员工压井时，遇到复杂情况出现溢流。

IMF首席经济学家吉塔·戈皮纳特当天在新闻发布会上表示，IMF期待中国继续依靠国内消费驱动经济增长，减少信贷依赖，并鼓励私营部门更多参与到经济当中。她呼吁拥有经常账户顺差和逆差的经济体共同努力解决全球失衡问题，重振国际贸易，避免采取扭曲的贸易政策措施。IMF当天发布的报告还显示，全球经常账户差额占全球GDP的比重已从2007年的约6%降至2018年的约3%，其中经常账户顺差过大的主要是欧元区经济体和韩国、新加坡等亚洲经济体，经常账户逆差过大的主要有美国、英国、阿根廷和印度尼西亚等。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

要强化使命担当，强化系统集成，强化创新突破，强化军地合力，进一步统一思想和行动，凝心聚力实施改革强军战略，把新时代强军事业不断推向前进。