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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
今年将依法依规严格惩处，保持高压态势。
“伏”表示阴气受阳气所迫藏伏地下。
九、资源运维岗。台湾写真：“喵星人”也疯狂 “蛋蛋特展——奇谭俱乐部的扭蛋世界”日前在台北举办，“喵星人”家族集体出动，“萌”进大家视野。
（作者为江苏省文化和旅游厅党组书记、厅长）(责编：朱江、李昉)。魔导士出品：白色情人节主题摄影 期盼每一天的美好2019年3月14日，国内著名动漫游戏摄影艺术家魔导士、美术总监青行灯及其魔导士影像工作室依旧以白色与粉色为设计基调，发布了2019白色情人节创意主题摄影。其中出镜的COSER包括：魔导士影像工作室美术总监、Cosplay全国大赛资深评委青行灯；Cosplay终极变身冠军天诛焱；资深Cosplay大赛执行人，目前供职于虚拟偶像琥珀虚颜的轩辕浅；美术后期妆效师及知名coser、舞见熠子的喵熊以及兔玩网的美女主编小睡，她们共同参与创作了一组为庆贺白色情人节为主题的创意拍摄，期盼在这美好一天里每位读者都可以获得甜蜜与幸福。staff：出品：魔导士影像工作室出镜：青行灯、天诛焱、轩辕浅、熠子的喵熊、小睡摄影师：魔导士后期：青行灯。美国费城警方调查毒品活动时遇袭 至少六名警察中枪8月15日报道外媒称，美国宾夕法尼亚州费城8月14日发生枪击案，至少六名警员受伤。
据了解，此次演练是为进一步提升川西战区综合应急救援队伍危险化学品事故专业化救援处置能力，努力构建“统一指挥、体系完整、响应灵敏、运转高效”的跨区域综合应急救援力量体系。
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二是适应高水平对外开放需要，进一步促进贸易投资自由化便利化。
4月11日至14日，第79届中国国际医疗器械博览会（CMEF）在上海国家会展中心举行。中国医疗器械品牌迈瑞携智能化整体解决方案，向观众展现中国医疗创新的新篇章。涨价之后，我们也不会失去“共享单车自由” 据《北京青年报》报道，近日，哈罗单车宣布涨价，这是继小蓝单车、摩拜单车后第三家宣布涨价的共享单车。
制定《中国共产党农村工作条例》，把党领导农村工作的传统、要求、政策等以党内法规形式确定下来，让乡村振兴成为全党全社会的共同行动。
”“新增外高桥集装箱站，增强铁路对国际海港枢纽的支撑。
责编：赵宽、袁如霞。紧急救助、应急搜救 直升机离百姓生活有多远？提起对直升机的认知，许多中国人还只停留在影视作品里。
”胡德夫回忆道，“我们自己会互相把倒下的房子一间一间盖起来，越有灾难，大家生活在一起感情越深。