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中国人民的帮助也建立起了坦赞两国人民的友谊。在恢复联合国合法席位的斗争中，坦赞两国四次提案，特别是在1971年，坦桑尼亚代表利用对联合国议事程序的熟识，击败了美国提案。当听到恢复新中国合法席位之后，坦桑尼亚代表萨利姆在联合国大厅喜极而舞，他回忆说：“那种狂喜是努力争取换来的。作为中国的朋友，高兴是不言而喻的。”这种友谊，不因时间而磨灭，更因岁月流逝而弥足珍贵。历史亲历者赞比亚开国总统卡翁达这样回顾他和中国领导人的友谊，“毛泽东主席和周恩来总理都认为我们是真心诚意的。正是基于此，我们建立了友好关系，这是真诚的友谊”。他深信中国是“全非洲伟大的朋友，慷慨的朋友，全天候的朋友”。坦赞铁路精神是科学务实的精神。铁路是现代化的标志，建设铁路必须有科学精神，中国专家在勘测、设计和施工等环节认真细致、精益求精。根据1965年赴坦桑尼亚实地考察的结果，周恩来总理提出了修建铁路的三原则：一、修建标准要比坦既有铁路高；二、不能靠人海战术，要大量使用施工机械；三、要研究工期，坦赞铁路到底多长时间能够修成。在勘测和设计工作中，中方专家贯彻上述原则，详尽收集沿线地质、地貌信息，进行了艰苦的实地测量。1969年7月，坦赞两国的实地勘测工作基本结束，同年12月，坦赞铁路勘测报告最终完成。报告指出，在经济方面，“本线建成后，对坦赞两国独立自主、自力更生地发展民族经济、提高人民生活水平，都将起着极为重要的作用”。工程估价为“人民币9亿至10亿元”。在铁路设计的最后阶段，一种充分展现“中国智慧”的思路破解了坦赞两国因制动方式不同而僵持不下的困局。周恩来总理提出了一种“彼此结合”的思路，在坦桑尼亚境内采用空气式，到赞比亚境内换成真空式，并将这项技术难题交给了北京二七车辆厂来完成，工人只用三天就攻克难关，解决了问题，试制出了制动设备。技术难题的破解令两国代表深受感动，卡翁达总统后来也曾感谢周恩来总理，“对一些专家都认为无法解决的技术问题，居然找到了解决的办法，从而推动了坦赞铁路的建设”。坦赞铁路精神是艰苦奋斗的精神。艰苦的环境和宏大的工程需要人们拼搏，同时，环境越艰苦，工程越宏大，就越能唤起人们的斗志。开工典礼后，目睹中国专家的精湛技术和简陋生活环境，尼雷尔总统流下了热泪，他表示，“让我国人民参观修建中的坦赞铁路，他们可以从中国专家身上看到什么叫‘自力更生’，什么叫‘艰苦奋斗’！”坦桑尼亚境内的姆林巴至马坎巴科是“全线的关键地段”，在铁路建设的“姆马攻坚”中，三国工人充分展现了奋斗精神。正是发扬了“一不怕苦、二不怕死”的英雄主义精神，三国工人在阴暗潮湿、狭窄低矮、空气污浊的洞内工作，最终在硝烟中完成了一座座宏伟坚固的隧道。坦赞铁路穿越高山、峡谷、湍急的河流、茂密的原始森林，沿线许多地区荒无人烟，野兽群居出没，全线工程浩大，技术复杂，施工条件异常艰苦。有160多位建设者为坦赞铁路献出了宝贵生命，其中有65位是中国援建人员。坦赞铁路精神是平等友爱的精神。中国在国际交往中平等对待小国、弱国、穷国，真心帮助这些国家走上独立发展的道路。在第二次访问中国时，尼雷尔称赞中坦友谊是“一种最不平等的平等之间的友谊”。在火车全线通车时，尼雷尔感慨道：“铁路的修建过程自始至终都体现了双方的平等关系……中国向我们展示了改革创新和国与国之间相互团结的真正含义。”在1976年铁路正式交接那天，无数坦桑尼亚群众蜂拥到达累斯萨拉姆车站，像庆祝重大节日一样载歌载舞，他们用不流利的中文高呼“感谢中国人民的伟大援助”，在场的中国专家无不为之动容。这种平等关系，更体现在中国专家平等待人、尊重朋友的情感之中，他们以“三心”对待非洲朋友，即对朋友传授技术要热心，帮助朋友要耐心，对朋友的成长要关心。中国专家的真挚情感，赢得了非洲朋友的尊重。有位当地老工人回忆，“中国专家确实是诚心诚意地在教我们，他们只有确信我们已经掌握了工作技能才会离开”。另一位老工人也讲，“我发自内心地说，中国人到非洲搞建设，真是为非洲人好”。自1971年7月至1981年7月，中国为坦赞铁路培训各种专业人员1257人，占全路人员总数的1/6。大批工人不仅为铁路运营提供了人力资源，也为坦赞两国发展储备了知识。正如美国学者蒙洁梅所评价的，建设坦赞铁路使非洲青年成长为“严守纪律的工人和高素质的公民，他们能够从更高的角度审视进步和发展问题，并规划他们未来的图景”。

　　整体之外，分别再看出口和进口。

在其中22%的城市中，并网太阳能发电系统的发电成本也低于煤电。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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