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  • 2025-10-04 11:35:19
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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”回顾我们党98年历史可以清晰看到,正是因为一代代共产党员对党和人民无限忠诚和热爱,为了党和人民的事业不怕任何艰难困苦,我们党才取得一个又一个胜利。新时代,广大党员必须时刻牢记自己是党的人,把对党绝对忠诚作为基本政治素养,遵守党的章程、践行党的宗旨、严守党的纪律、维护党的形象。忠诚于党也就是忠诚于自己的信仰,信仰认定了就要信上一辈子。每一名党员都要聚焦绝对忠诚加强政治锻造,不为挫折所困,不为浮躁所扰,不为物欲所累,始终坚定信仰,永远热爱党、拥护党、相信党、依靠党、服从党。  一心跟党走。只要跟党走,一定能胜利。“跟党走”是我们的传家宝。长征途中,无论是面对残酷的战争环境,还是面对恶劣的自然条件,红军战士都坚信只要跟党走,就会有前途、有希望。在长期的奋斗历程中,正是因为广大党员一心跟党走,我们党才攻克了一个又一个看似不可攻克的难关、创造了一个又一个彪炳史册的人间奇迹。一心跟党走,前提是思想上追随、理论上认同。首先,广大党员要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想武装头脑,坚持读原著、学原文、悟原理,全面系统学、深入思考学、联系实际学,知其然更知其所以然,努力将这一思想内化为永恒的价值认同、固化为稳定的情感归属、转化为持久的责任担当,做到虔诚而执着、至信而深厚。其次,广大党员要准确把握我国由大向强发展的历史方位和时代坐标,不断增进对党的基本理论、基本路线、基本方略的认同。特别是要深刻认识党的十八大以来党和国家事业取得的历史性成就、发生的历史性变革,进一步增强“四个意识”、坚定“四个自信”、做到“两个维护”,筑牢信仰之基、补足精神之钙、把稳思想之舵。  一切献给党。中国共产党成立98年来,一代代优秀共产党员为党和人民的事业无私奉献,生动展现了共产党人的为党为民情怀和无私奉献的高尚品德。习近平同志强调,“要积极弘扬奉献精神,凝聚起万众一心奋斗新时代的强大力量。”共产党人最应该讲奉献。“随时准备为党和人民牺牲一切”是每一名共产党员在入党时的郑重誓言,这就是党员应该具有的牺牲奉献精神。奉献要体现为实实在在的行动。每一名党员都应有“计利当计天下利”的情怀,不忘初心、牢记使命,跳出一己之悲欢的局限,少些个人出路与后路的纠结,以服从大局、勇于牺牲的精神投身民族复兴伟业。作为领导干部,更要有夙夜在公、以身许党的境界,在工作中不仅要亲自抓、带头干,还要挑最重的担子、啃最硬的骨头,不仅要有“功成不必在我”的精神境界,还要有“功成必定有我”的历史担当,始终在一线、在现场、在状态,以一生的真情投入、一辈子的顽强奋斗为党分忧、为党尽责。  (作者为解放军总医院政治工作部主任)。200米!SpaceX“星虫”飞船将完成迄今最高跳跃星虫星际飞船和超重型推进器的3D模型对比。

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