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衣拉拉终止上交所主板IPO 保荐机构为中信证券

  • 2025-12-13 12:59:48
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近期虽出现回落,但依然在高点附近徘徊。

一名分管经营的高管往往不如公司财务部门负责人熟悉融资状况,一名分管内部管理的高管往往不如营销部门负责人了解市场动向,即便企业主要负责人也是如此。

“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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“九一八事变”后,石井四郎在军医学校防疫部内建立防疫研究室,不久又在中国东北设立731部队,研发生物武器。日本陆军军医学校就是731部队的大本营和司令部,这些人骨被认为是“731部队进行人体试验的受害者的骸骨”。  日本札幌大学教授佐仓硕曾对这些人骨进行鉴定,确认人骨有100具以上,许多头骨上留有医学试验的痕迹。这些遗骨多数属于青壮年。2006年,曾在原日军陆军军医学校工作的两名前日本红十字会护士也作证曾参与掩埋人体标本。  “不正视历史,就无法取信邻国,日本也将无法与邻国建立真正的友好关系。”“军医学校原址所发现人骨问题追究会”事务局长鸟居靖介绍说,这些人骨来自朝鲜半岛和中国等地,“它们真切地诉说着日本发动的那场侵略战争的野蛮”。  今年是人骨被发现30周年,“军医学校原址所发现人骨问题追究会”通过图片展、战争遗址考察、讲座等活动,呼吁更多日本民众学习历史,珍惜和平。  此次图片展共展出20多块图片展板和上百册相关图书资料。记者在现场看到,前来参观图片展的人络绎不绝,不仅有耄耋老人,还有很多年轻人。  “日本曾在中国犯下滔天罪行,给中国人民造成极大伤害,然而时至今日仍有日本右翼政客试图隐瞒这段历史,这令人愤慨。历史不容篡改,日本政府应该公开相关侵略战争历史资料,并进行诚挚道歉和反省。”19岁的青山翔说,今后将向更多朋友介绍这样的活动,“大家一起学习历史,这样我们才有未来可言”。  “让日本年轻人形成正确历史观,这是我们的责任。”参观者对马铁子说,历史上,日本给中国等亚洲各国人民带来巨大灾难,然而很多年轻人并不知道。“从两年前开始,我每月都组织历史学习会,给年轻人补上这一课。”  日本非营利机构“731部队细菌战资料中心”研究者奈须重雄说,希望更多日本民众积极了解日本侵略战争历史,以史为鉴,避免悲剧重演。  (本报东京7月24日电)SourcePh"style="display:none">。首届政企新媒体发展论坛在京举行人民运营暨人民网政企新媒体平台正式上线。人民网记者于凯摄“人民运营暨人民网政企新媒体平台”在本次论坛中正式上线。人民运营不是传统运营业务的延伸,而是全新的业务升级,涵盖多语种网站建设,微博、微信、客户端建设与运维,抖音、脸谱、推特等社交媒体账号运营,原创内容生产制作、线上线下主题活动策划执行以及技术平台开发、大数据产品等13类产品模式。今后,人民网将努力建设系统、集中、权威、前沿的党政信息化综合服务平台,并使之成为开放、合作、共享、普惠的平台,与政府机构、大型企事业单位共同探索,为推动政企新媒体持续健康发展做出更大贡献。论坛同时发布了《人民网政企新媒体传播力报告》。该报告共采集了200多家国务院机构、群团组织、中央企业等单位在“两微一端”及海外新媒体平台发布的信息,涵盖了从2018年4月至2019年5月的240多万篇文章、730多万条数据,从宣传力、服务力、认同度、风险控制力、创造力等维度进行全面扫描,通过大数据挖掘、专家评估等方式综合评选出政企新媒体传播力排行榜等4个榜单。

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