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恋人之间的借款，最好通过转账等方式留痕，同时注意保留好银行的流水和交易记录。
(责编：王紫、李昉)。2015文娱大数据公布 《大圣归来》《琅琊榜》成赢家人民网北京1月16日电（记者蒋波）1月15日，《环球时报》社主办的“2015环球文娱大数据指数发布会暨2015环球文娱盛典”在京举行。在2015年上映的500部电影中，《大圣归来》凭借口碑和影响力等方面的综合数据，成为年度最受80后欢迎的电影。
“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
②主动反射面：建设上万根钢索和数千个反射单元组成的球冠型索膜结构，口径~500米，球冠张角110-120°，变形抛物面的均方差为5毫米。
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去年在安徽举办的第一届世界制造业大会，签约合作项目有436个，投资总额达4471亿元。
毒害低俗音乐一直受到媒体公开指责。
既然房地产税对房价的调节作用有待商榷，那么在居民高杠杆购房的基础上征税，其结果也只能是加大居民购房的杠杆率。
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对于考上这两所大学的天之骄子们来说，心情既忐忑又兴奋，更多的是对未来生活的向往。 我们采访了两个刚考上清北的杭州孩子，想知道，在这个夏天，他们的暑假是怎么过的。 意外的是，他们并未因为考上了中国顶级大学而放飞自我。