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  • 2025-12-20 02:31:45
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

白先勇对中新网记者表示,曾有人指出,后四十回与前八十回文风有差别等,据此认为后四十回是高鹗续写,但这都不是“铁证”,“从另外一个角度讲,我也写作,《红楼梦》前八十回已经千头万绪,如果真的换人续写,不可能模仿的那么一致。

顾明在提案中建议道:设立一个全国性的“工程师节”,就是要在全社会大力弘扬工程师精神,强化社会对工程师的职业认同感,尊重工程师职业,提高工程师的社会地位,让工程师成为新时代的明星,鼓励更多的青年才俊加入到工程师队伍中来,充分释放工程师红利,为加快建设创新型国家,实现中华民族伟大复兴的中国梦做出更大贡献。房企下半年将遇“大考” 去化缓慢仍是最大阻力原标题:房企下半年将遇“大考”去化缓慢仍是最大阻力  业界普遍的观点认为,楼市已经进入全面调整期,在市场已经拉开大幕的下半年,各项数据跌幅可能还将增大。

随着核心班底的逐一离队,NaVi辉煌不再,2017、2018两年,NaVi都没能杀入到TI。

俄勒冈州确实是个很适合自驾或是作为游戏背景的地方,以前就有卡车模拟游戏以它作为模板。

”  值得注意的是,自从戴森吸尘器在2012年进入中国后,市场被重新提振,吸尘器市场从导入期进入快速增长期。

我也曾见过那些做政策决定或为决策者提建议的人。

要以《食品安全法》为基础,更好发挥法治在食品安全战略实施中“稳预期”的作用。

2019-08-0917:54出现这样的过期物资,企业、厂家的责任不能轻飘揭过,围绕“赠送”出现的问题也要有个合理解释。

《宋史·忠义传》记载,当时襄阳城被围困已久,张贵抵达襄阳后,“乃募二士能伏水中数日不食,使持蜡书赴郢求援。

在浙江省湖州市南浔区,100余名体检合格的应征青年主动请战,加入应急抢险队伍。他们组成突击队,和乡镇的民兵应急排一起转移群众、巡逻堤坝河岸、排除雨水倒灌险情、加固蔬菜大棚、清理倒伏树木。11日8时许,第80集团军某旅紧急奔赴山东省寿光市纪台镇丁家尧河村救援。官兵们顶着狂风暴雨,在加固堤坝的同时,挨家挨户进行疏散,将200余名滞留群众送到安全地带。该村双目失明的古稀老人丁育良被困家中,官兵们发现后,救出老人并送到安全地点。武警山东总队潍坊支队兵分三路,紧急奔赴灾情严重的安丘市、临朐县、寿光市展开抢险救援。在安丘市汶河石家庄桥区域,坝底多处被掏空,随时有塌方危险。从11日凌晨开始,该支队官兵搬运沙袋,打桩加固堤坝,防止汶河决堤。在临朐县和寿光弥河一线,官兵全力配合公安、消防等部门疏导交通、转移群众、监控水情,努力将受灾损失降到最低。(责编:陈羽、袁勃)。让慢粒患者重回自我——9.22 国际慢粒日不用四处找配型移植,慢性髓性白血病(慢粒)患者只要每天口服药片就能有效控制病情,从外表上看完全不像“病人”,可以正常工作、生活、结婚,从事自己喜欢的运动,这样的状态可维持十多年甚至更久,因此也被称为最为幸运的癌症。

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