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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
经过进一步的调查取证，目前有21人被批准逮捕，已核实涉案金额达人民币5400余万元。
本次夏令营，全国校足办强化专家交流指导力度，邀请国内外著名教练员参与到夏令营中的比赛测试等环节中，与营员、校园足球教练员进行交流和指导。
因此对于高考意外，考生应该提前规避，那么高考通常会发生哪些意外呢？1、考试时想要去洗手间其实一般情况下，高考考试的时候不允许学生去上厕所的；当然每个地方的要求不一样，管理的松严程度也会不一样。
6月1日晚西双版纳景洪市夜空被强光划痕照亮的一幕是否真的是火流星划过引起陨石坠落，陨石是否又真的找到了？ 云南网将进行持续追踪报道。人民日报新论：农家书屋，建好更要用好 全民阅读是提升国民素质直接有效的途径之一。农家书屋是全民阅读在农村的主阵地、大平台，把好书送到家门口是对农民群众文化权利的有效保障，也是促进农村基本公共文化服务不断优化的有效举措。
《北京知识产权法院行政判决书（2017）京73行初6369号》判决，驳回原告刘文彪的诉讼请求，“百姓绿森林BAIXINGLVSENLIN”商标无效；《北京知识产权法院行政判决书（2017）京73行初6884号》判决，驳回原告曾平的诉讼请求，“绿森林艺术呼吸”商标无效…… “我们这次打假分两条线，一条是商标行政诉讼，百姓绿森林、金汭绿森林、吉远绿森林、健康绿森林、中州绿森林等十多个跟我们近似的商标被判无效，这些都是想抱我们大腿的；另外一条线就是民事诉讼，绿森林对百姓绿森林、吉远绿森林、雪山绿森林3个品牌发起了民事诉讼，最高索赔额300万元，它们仿冒我们产品进行销售，让消费者形成误认。”孙中善表示，这次打假耗时数月，但成效不错。 据了解，绿森林硅藻泥属于吉林省绿森林环保科技有限公司，是国内知名的新型环保建材研发生产企业，自2010年成立以来，其生产销售的“绿森林”硅藻泥成为国内同行业知名产品，绿森林硅藻泥在建材领域获得了良好的口碑，截至2019年7月在全国开设了1500余家专卖店，年销售额达10亿元左右。绿森林硅藻泥现有的注册商标包括“长白绿森林”、“绿森林小屋”、“长白山绿森林”以及绿森林商标图。 硅藻泥红火致商标仿冒成灾 近年来，纯天然、无污染，兼具装饰性和功能性的硅藻泥在家居墙饰材料中异军突起，江湖混战，诞生了像绿森林硅藻泥这样的大品牌，于是众多投机者争相傍名牌。 雪山绿森林就是众多仿冒绿森林硅藻泥的品牌之一。据国家知识产权局商标局中国商标网显示，雪山绿森林商标的申请人为吉林省壹毫米建筑装饰工程有限公司，申请日期为2018年11月2日。据天眼查显示，吉林省壹毫米建筑装饰工程有限公司成立于2013年9月16日，经营范围包括室内、外建筑装饰工程设计、施工等。虽然吉林省壹毫米建筑装饰工程有限公司申请了雪山绿森林的商标，但是在“商标状态”中却显示“等待实质审查”。 2019年7月30日，北京商报记者拨打雪山绿森林官网上的400电话，对方称官网正在维护中，与绿森林硅藻泥不是一个品牌。不过，很多消费者却将雪山绿森林错认成绿森林硅藻泥。 2019年7月中旬的某天，家住长春市的消费者小张来到绿森林硅藻泥赛得广场店，想选一些花形图案，却被门店导购婉言拒绝。原来，小张拿的是一张雪山绿森林的合同，雪山绿森林与绿森林硅藻泥分属两个品牌，更让小张诧异的是，雪山绿森林店面的导购在介绍产品种类、全国代理商数量与全国门店数量时，与绿森林硅藻泥门店导购介绍的几乎没有什么差别，“雪山绿森林金源大市场门店的导购跟我说，长春市所有的绿森林店面都是一家，在哪儿选图案都行”。此外，雪山绿森林的产品包装与绿森林硅藻泥的产品包装也极其相似，正面的slogan“源自长白山”，背面的“主要成分”、“施工程序”等内容有很明显的仿冒痕迹。“这种仿冒我们产品进行销售的，足以让消费者形成误认，投机倒把。”孙中善表示，已向雪山绿森林发起民事诉讼。 不仅仅是雪山绿森林，百姓绿森林、吉远绿森林等品牌从名称、店面形象、产品包装到宣传口号都在向绿森林硅藻泥靠拢，更多的仿冒品牌在网上公开销售。7月30日，北京商报记者打开淘宝，搜索“绿森林硅藻泥”，与之相关的店铺有139家，其中带有“绿森林”字样的就有几十家。绿森林硅藻泥厂家直销、吉远绿森林硅藻泥、百岳绿森林厂家直销、绿森林多彩硅藻泥正品……这些山寨品牌在迷惑消费者的同时，也使很多代理商“摸不着头脑”。 北京商报记者调查发现，大多数仿冒企业带着绿森林硅藻泥的商标，却没有涂料和墙面材料商品销售与服务的资质。 百姓绿森林的商标申请于2017年8月21日，申请人为“长春市新空间环保科技有限公司”。在商标注册类别中，硅藻泥属于涂料类，实际归属于第2类中的0205《涂料、油漆及附料（不包括绝缘漆）》，与第19类中的1912《建筑用涂层，涂层（建筑材料）190129》有商品类似。长春市新空间环保科技有限公司注册的“绿森林”商标在19类中，只有树脂复合板(1901)、非金属耐火建筑材料(1907)、非金属铸模(1909)、非金属纪念标牌(1915)等，没有一条是与涂料和墙面材料有关联的。 吉远绿森林也在淘宝售卖硅藻泥涂料。根据天眼查显示，吉远绿森林所属的吉林省吉远环保科技有限公司只成功注册了19类中的防火水泥涂层(1907)、建筑用沥青制成物(1908)、非金属建筑材料(1909)、非金属建筑物(1910)、制砖用黏合料(1913)等，但没有一条是与涂料和墙面材料有关联的。孙中善表示，已经对吉远绿森林发起民事诉讼，索赔额200万元。 商标维权渐成家居品牌常态 家居企业的知识产权意识正在觉醒。 绿森林“品牌保卫战”首战告捷的前几个月，梦天、索菲亚等家居巨头在商标侵权案中纷纷胜诉，让家居行业重拾对家居商标、设计等反侵权的信心。 与此同时，国家对于知识产权的保护力度也在加大，2019年7月24日举行的国务院政策例行吹风会上，国家知识产权局副局长赵刚表示，2019年上半年，中国在加强知识产权保护方面取得积极成效，高价值专利平均授权周期压缩至个月，商标注册平均审查周期压缩至5个月，共完成发明专利授权万件，同比增长%，商标注册万件，同比增长%。 “打假压力不小，需要花费大量的人力、时间、金钱，对企业是不小的负担，而且可能给消费者一种感觉，绿森林假冒泛滥，但山寨品牌已经影响绿森林硅藻泥正常发展，许多慕名而来的消费者和合作商会被山寨品牌所误导，而且山寨品牌的产品质量不能保证，不得不打。”孙中善表示。
加大政策和试点成效宣传力度。
爱默生也认为诗歌是作为个体的诗人“追求真理”的表现，与华兹华斯的观点大同小异。
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公道自在人心。
目前浙江、上海、江苏等地有数百万受灾群众，必须重点做好转移安置群众生活保障，及时救治受伤群众。
改革开放以来我国各方面发展迅速，人民生活水平普遍提升。
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