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”阙兴国说。

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

“实战化是野战二级医院构设首要强调的标准。

光华券以光华商店资本作为保证，持券者可到光华商店如数兑换法币，因为信用很好，流通范围甚至超出边区。国民党方面得知边区发行光华券后，要求边区停止使用和发行光华券。陕甘宁边区政府主席林伯渠分别于1939年4月7日、8日给孔祥熙及国民政府军事委员会天水行营主任程潜电报和呈文辩解：“边区境内，法币信用甚高，流通亦畅，唯于开始推行之期，流通市面之法币，多系五元、十元者，而零星辅币万分缺乏。

一个需要10个人管理的植物工厂大棚，一年能收获100万株蔬菜，销售1亿日元（约合584万元人民币）。

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　　马克思主义唯物史观是一种崭新的历史哲学，它运用历史唯物主义的方法对社会进行考察，从事实出发，历史地看待问题、分析问题，从经济上认识历史的发展变化，突破了传统史学的政治史框架，形成了“以‘社会形态’为研究对象的新的史学范式”，代表了现代历史发展的方向，“实为史学界开一新纪元”，从而被广泛运用到历史学的各个领域。早期的马克思主义思想家李大钊、郭沫若、侯外庐、郭湛波、嵇文甫、吕振羽、杜国庠、赵纪彬、张岱年、蔡尚思等人依靠唯物史观的指导，探索社会历史对于社会思想的基础性作用，力图在历史的演进中揭示出思想变化的规律，同时通过对历史上中国思想事实的阐明，验证唯物史观的普遍真理价值，中国思想史的研究从此别开生面。20世纪三四十年代，马克思主义中国思想史的撰著就已成为一股重要潮流，唯物史观被运用于思想史研究的各个领域。

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