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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

英国国家统计局数据显示，4月至6月，英国国内生产总值环比下降%。

郑艳华说，古时的广州人，嫌“肝”的谐音“干”不好听，改成“润”——猪肝被叫作“猪润”、鸭肝就是“鸭润”了。“细细想想，这‘润’字改得确实好，中医认为猪肝性甘、苦、温，归于肝经，具有补肝明目、养血补血的功效。”这个“润”字，凸显了猪肝滋养的作用。而现代研究认为，猪肝含有丰富的铁、磷和维生素A。猪肝的铁含量，为猪肉平均含量的3倍，如果缺铁性贫血，适量吃点猪肝，是不错的选择。而猪肝中丰富的维生素A对于维持视力的确有一些好处。吃猪肝注意这四点随着大家的生活水平和保健意识的提高，越来越多“三高”人群知道动物肝脏要忌口。确实，猪肝胆固醇含量高，如果短期内大量吃还可能导致维生素A摄入过量，引起中毒，长期大量食用更不利于健康。怎样才能吃得健康呢？郑艳华给出如下建议：1.选材要新鲜得选择新鲜且来源安全的猪肝。一般来说，好的猪肝新鲜时呈褐色或紫色，手摸坚实无黏液，闻无异味，切开后不见任何结节肿块。另外，新鲜的猪肝要比已经煮卤好的猪肝更安全。2.烹饪前先冲洗并用淡盐水浸泡将新鲜猪肝放在水龙头下冲洗10分钟，切片后放在水中浸泡30分钟，反复换水至水清为止，以彻底清除滞留的肝血和胆汁中的毒物。浸泡的水以淡盐水为佳，以便通过渗透作用，能更有效地吸附滞留于肝组织中的毒性物质。3.莫图口感缩短加热时间一定要加热至全熟变成褐色为止，绝不能贪图口感脆嫩而缩短加热时间。清淡的煮法应该比相对重口味、油腻的爆炒要健康。4.适当食用莫贪多正常成年人一次50克左右，每周可以吃一两次；如果患有心血管疾病（高血压、冠心病、高血脂、高胆固醇患者），则要控制猪肝的食用量，少吃或不吃。推荐两款猪肝粥猪肝怎么吃相对养生？郑艳华推荐以下两款猪肝粥：猪肝菠菜粥材料：猪肝50g、菠菜两根、大米50g、鸡蛋一个、姜8g。方法：米淘洗一遍用清水浸泡30分钟，姜切薄片，猪肝洗净切成长条。将猪肝和姜片一同放入锅里煮开，用勺子撇去汤汁表面的浮沫，水煮开后1~2分钟捞出猪肝。菠菜焯水以后过下凉开水，沥干水分切段。大火烧开大米，转小火熬煮至米粒膨胀开花，加入猪肝和菠菜搅拌均匀，淋入抽搅拌均匀的蛋液煮熟即可。猪肝阿胶粥材料：猪肝50克，阿胶10克，小米60克，葱花、姜末、精盐等适量。做法：猪肝洗净，切片。小米淘洗干净，放入砂锅，大火煮沸后改用小火煨煮30分钟。放入阿胶，搅拌至完全烊化后，再加入猪肝，待猪肝煮熟后，加葱花、姜末、盐、味精，搅匀即可食用。（全媒体记者翁淑贤通讯员许咏怡）(责编：李轶群、杨迪)。《理论强党》实体书重磅来袭　　中国特色社会主义进入了新时代，共产党人站在新的历史起点，挑战与机遇并存。为帮助广大党员干部更好地学习领会《纲要》思想，中宣部《党建》杂志社邀请了部分参与《习近平新时代中国特色社会主义思想学习纲要》(以下简称《纲要》)编写的作者、理论专家和科研单位，依据《纲要》的章节拆分细化，就学习体会《纲要》撰写了导读文章，在党建网、党建网微平台《理论强党》栏目推出，促进读者更加系统全面地理解《纲要》内涵，深刻把握贯穿其中的马克思主义立场观点方法，不断提高其理论政策水平。　　2019年8月，由中宣部《党建》杂志社主编、东方出版社出版的《理论强党》正式出版发售。广大群众、党员干部们可到各地新华书店购买，也可在当当、京东、文轩、博库等电商平台下单。

他的主要著作收入《周恩来选集》。

从计划经济体制下的城镇住房实物分配，到社会主义市场经济体制下不断深化住房制度改革，我国住房保障体系从无到有、逐渐完善，成为世界上最大社会保障体系的重要组成部分，惠及越来越多的群众，夯实亿万人民美好生活的根基。

张建平说。

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8月6日，中国演出行业协会网络表演（直播）分会发布了《网络表演（直播）行业主播黑名单（第三批）》，第三批违规主播共有59人，近日因“萝莉变大妈”事件走红的女主播乔碧萝殿下和“直播砍手指”的嘻哈团体“红花会”成员贝贝均在列。（见8月8日《北京青年报》）直播作为近两年兴起的传播形式，深得广大网友的喜爱，不仅因此造就了一大批名利双收的网红主播，同时也刺激着更多的人投身主播行业，大量新鲜血液的注入对于促进直播行业的发展大有裨益。

艺术跟随时代的变化发展出新的特征，不仅是一种自娱的文化存在，同时也担当着理想与道义、建设契合时代的精神家园的使命。

每个幼儿园早上都按要求来清点人数，查明异常情况的原因，就这么难吗？2019-08-1218:15受影响民众和企业相比本身就力量悬殊，面对维权难的困境必须完善救济机制，在必要时甚至特事特办。

”铁岭市公安局副局长王军回忆说。

20世纪60年代，NASA开发了一种电解碘化银过滤器来为宇航员提供清洁的饮用水，现在它被广泛地用于净化游泳池。