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  • 2025-11-30 21:03:51
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

  今年,门头沟区积极开展“基本无违建区”创建,在基层规划土地专项整治中走在全市前头。在斗量河滩,29家违建拆除完毕,永定河清澈见底,达到三类水质,重现水清岸绿的生态美景。蔡奇认真了解违建历史,与区镇干部剖析乱象成因,研究治本之策。蔡奇还盘山而上,来到大山深处的上苇甸村凌沟。此前,依山而建的52栋违建别墅20天内全部拆除,拆除面积达万平方米。他指出,拆除违建就是在保护母亲河、保护绿水青山。  蔡奇在妙峰山镇召集市区镇规自系统干部座谈时指出,要严格执行新修订的城乡规划条例,坚决治理违法占地违法建设。摸清存量违法建设底数,依法扎实有序推进浅山区违法占地违法建设、违建别墅专项整治,把存量违建减下来。对新增违法建设坚持“零容忍”,确保动态“零增长”。完善区、乡镇、村三级新生违建发现机制,早发现、早处置。加强违建拆除后的生态修复和环境治理工作。还要坚决抓好绿地认建认养和公园配套用房出租、“大棚房”问题等专项整治。工作要把握节奏、稳步推进。  蔡奇强调,要坚决遏制基层涉地乱象和涉地腐败。健全土地用途管控机制,强化村地区管,严督实管农村土地。加强合同监督管理,这是治农村土地乱象的根。要以集体土地及房屋处置为重点,进一步做好集体经济清查工作,规范收益分配方式,禁止任何组织或个人侵占、私分集体资产。对群众反映强烈的突出问题进行集中治理,加大监督执纪问责力度,依法打击各种黑恶势力及其保护伞插手违法用地、违法建设行为。  蔡奇强调,要把自己摆进去,把职责摆进去,把工作摆进去,认真汲取教训,以案为鉴、以案促改,切实抓好规自领域问题整改。研究健全规划实施的各项配套制度体系,加强各级规划和自然资源管理权限边界、责任、程序、条件界定,强化过程监督。实施好加强规划和自然资源领域内部约束监督的意见,聚焦规划编制、审批、实施等重点环节和重点岗位,加大监管力度,不给寻租留空隙,把规划权力关进制度笼子。深入开展市区规划和自然资源管理专项巡视巡察。加强市区两级规划和自然资源部门班子建设,完善干部考核评价体系。规自系统干部要敢于唱黑脸,实行违规插手干预留痕记录与报告制度。整改不是规自系统一家的事,各区各部门都要负起责任,共同维护好规划的严肃性和权威性。

以前,护理人员的职务或职称可以通过护士帽上的标识来体现,现在则通过胸牌以及护士服的样式、颜色来区分。

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