1516赛季2022世界杯半决赛【安全稳定,玩家首选】
“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
三、长期天气展望7月上旬（7月1日-7月10日），长江中下游、贵州及四川盆地东部等地的大部地区降雨量有50～100毫米，长江中下游部分地区有150～200毫米，江南北部及华南西北部部分地区超过300毫米；上述大部分地区累计降雨量较常年同期偏多2～7成，局地偏多1倍以上；主要降雨时段出现在6月7日1-3日，7月5日前后和7月9日前后。
研究团队发现，在中国所有的344个城市，工商业太阳能光伏系统能够以低于电网供电的成本发电。
美丽乡村的打造，旅游产业的发展，让丰收村村民的生活日新月异。
而且社会车辆占道（应急车道）停放严重，兰山农家乐面包车经常违规掉头，占用机动车道及应急车道载客。
——操作简单、价格便宜。
中国共产党珍视同法国共产党传统友谊，愿进一步加强对话交流，促进两党关系深入发展。
”每隔三五天，贾秀兵就会出现在王文玉的家门口，嘘寒问暖，在老人家探望十几二十分钟。
”现在，上海大约500户分得一个垃圾投放点，居民不能任性倒垃圾。按规定，倒垃圾的时间段是早上7∶00~9∶00以及下午4∶00~6∶00，垃圾必须分“可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾”四类投放。但也有些小区因地制宜，在撤桶的同时，除了定时投放点外，还设置了一个误时投放点，24小时开放，方便一些早出晚归的人群。酒店将不主动提供“6小样”出差、旅行很多时候都要住酒店、宾馆。上海市文化和旅游局发布《关于本市旅游住宿业不主动提供客房一次性日用品的实施意见》，宣布《上海市生活垃圾管理条例》将从7月1日起施行，上海市旅游住宿业不再主动提供客房一次性日用品。根据条例规定，不主动提供的一次性日用品主要是指客房内在日常生活中被循环和重复使用的，又便于消费者旅行随身携带的，而由旅游住宿企业提供的一次性替代消耗品，共有六种，分别是：牙刷、梳子、浴擦、剃须刀、指甲锉、鞋擦。对于违反条例规定，主动提供一次性日用品的，相关执法部门将进行处理，市民游客也可以举报。对于违反条例规定，主动向消费者提供限制使用的客房一次性日用品的，相关执法部门将责令限期改正；逾期不改正的，处五百元以上五千元以下罚款。通过推动旅游住宿业限制或减少使用一次性日用品，倡导绿色消费，推广使用可循环利用物品。加大处罚力度从源头抓分类据了解，今年以来上海市城管执法系统以《上海市生活垃圾管理条例》颁布实施为契机，加大生活垃圾分类执法检查力度，从源头上抓生活垃圾分类投放、分类驳运。截至5月，全市城管执法部门共出动执法人员近3万人次，开展执法检查8860次，执法宣传14386次，共检查各类单位15272家次，共教育劝阻相对人8855人次，督促相对人限期整改4843起，共依法查处生活垃圾分类案件642起，处罚金额万元。其中，查处未按规定设置生活垃圾分类收集容器案件占比%，未按规定分类投放生活垃圾案件占比%，随意堆放抛洒倾倒生活垃圾案件占比%，其他案件占比%。“从今年5月开始，松江区城管执法局垃圾分类执法宣传检查双月行动正式启动。城管执法力量重点围绕商场、大型超市、农贸市场、大型餐饮、中小学校、大学城、医院等人员相对密集的公共场所开展垃圾分类执法宣传检查，为7月1日《上海市生活垃圾管理条例》实施后垃圾分类步入强制时代打好基础。”上海市松江区城管执法局副局长朱海鹰说。全国地级及以上城市将启动垃圾分类近日，住房和城乡建设部等9部门印发《关于在全国地级及以上城市全面开展生活垃圾分类工作的通知》。通知明确，各地级城市应于2019年底前，编制完成生活垃圾分类实施方案，明确生活垃圾分类标准，以及推动生活垃圾分类的目标任务、重点项目、配套政策、具体措施。通知要求，到2020年，46个重点城市基本建成生活垃圾分类处理系统；其他地级城市实现公共机构生活垃圾分类全覆盖，至少有1个街道基本建成生活垃圾分类示范片区。到2022年，各地级城市至少有1个区实现生活垃圾分类全覆盖；其他各区至少有1个街道基本建成生活垃圾分类示范片区。到2025年，全国地级及以上城市基本建成生活垃圾分类处理系统。（记者丁秀伟朱丽叶）(责编：叶子悦(实习生)、孝金波)。社评：香港版颜色革命，想要推倒的是什么？ 香港是在发生颜色革命吗？我们认为，是的，尽管这场颜色革命看上去有点无厘头。
春夏秋冬分别为91天、94天、92天、88天。
面对公众的高度好奇和关注，启明创投创始主管合伙人邝子平却婉拒了几乎所有人的问询。他说：把主场还给小米。这位已经在创投领域征战了近20年的老兵深知，敲钟的辉煌一刻背后承载了创业者多少梦想与汗水。2018年他和团队陪伴7家企业实现了IPO，也为市场交出了一份好成绩。不仅如此，在市场普遍反馈“募资难”的大环境下，启明创投2018年上半年就完成了三只新基金总计亿美元的募资，侧面反映了市场的认可程度。从第一期美元基金首次关闭，到目前旗下共管理七只美元基金、五只人民币基金、管理资产总额超过40亿美元，邝子平和创始团队带领启明走过了一段漫长的路，也见证了国内创投行业成长的每一个重要阶段。也正因如此，对于当下普遍反馈的“资本寒冬”，他有自己独到的理解方式。从一开始在硅谷担任软件工程师，到进入数字通信领域担任高层管理者，再到进入风投领域创办启明创投，邝子平在自己的职业生涯中一直在寻求创新和突破。他给自己近20年投资生涯定义的关键词是“学海无涯”：“当年进这个行业，最吸引我的是在这个行业里面能够不断接触、学习新的东西，这一点上面没有让我失望。”回顾创投20年：波浪式向上发展启明创投成立于2006年，但邝子平个人早在1999年就开始从事风险投资了。创办启明之前，他已经在英特尔投资部工作了6年，并且担任中国区总监，主导英特尔的战略投资。那个时候的国内股权投资市场和现在截然不同，不仅规模小，并且市场上的美元远远超过人民币。一批外资VC凭着敏锐的嗅觉登陆中国，这些资本就主要来自于大的跨国美元基金在中国的分支机构。2004年是一个非常关键的时间节点，硅谷银行组织美国大牌基金组团来华，十几天的考察让这些顶级投资人看到了中国经济的变化和机会，也让他们开始思考在这里的投资策略。启明创投正是诞生在这样的背景下。2006年1月31日，这个日子邝子平记忆犹新，启明创投第一期美元基金在这天募集完成，一个全新的起点就此着墨。从一开始只关注TMT行业投资机会，到医疗团队搭建完成，再到完成全行业覆盖，伴随着中国创投行业的快速发展，启明的投资版图和业务条线也在不断延展、完善。回顾这段发展历史，邝子平也有些感慨。他回忆，20年前从事创投行业是一件很小众的事情，“我们从业人员当时再怎么也不敢想到，今天的中国创投行业（规模）会发展到这么庞大，并且创投这个行业以及创投人所做的事情，会对整个国家、整个经济有这么大的影响”。他用了一个短语来总结，就是“波浪式的进步”。当很多人将目光锁定在当前困难的时候，邝子平却显得平和而泰然。类似的情况他已经见过太多次，也因此更明白“风物长宜放眼量”的道理。1999年邝子平入行，2000年就遇上了互联网泡沫破裂。一度如日中天的纳斯达克开始下跌，触发了互联网的第一个寒冬，迅速波及国内市场，也引发了创投行业的“哀鸿遍野”。他说，很多人以为“以后再也没人做创投了”。事实上，类似情况在国内反复上演了很多次，无论是非典时期、金融危机还是市场行情的剧变，每次都会有“创投将死”的论调出现，但在他看来，每次挺过危机以后，整个创投业又上了一个台阶，这种波浪式进步也侧面体现了行业强大的生命力，“总体来讲，我觉得这20年还是非常令人惊喜的发展”。谈募资环境：不是只有炎夏和寒冬两季那么极端对于当前行业普遍反馈的募资难问题，邝子平笑言，现在整个融资的环境就像是“一年两季”：“一会儿是夏天、资本过热，要不就是资本寒冬，其实都没这么极端。”他进一步解释道，总体来讲在募资环节，根据经济周期的波动有时会速度更快，有时则相对慢一些，但“真的没有寒冬这么极端的情况”。事实上，对于募资问题也应该一分为二地来看。根据清科研究中心发布的数据，2018年中国创投市场外币基金募集总金额为亿元人民币、同比增长%，占比达到%、占比增长个百分点。在这其中，美元基金毫无疑问是主力。但另一方面，邝子平表示人民币基金募资量虽然略有减退，但从总盘子来讲仍然可观，“总盘子就是投向中国的实体经济，从整体来看融资环境还是可以的”。而在这背后，如果更深层次地来看，其实可以发现美元环境和人民币环境在生态上的巨大差别，以及由其引起的一系列连锁反应。普林斯顿大学投资公司曾经透露过一个数据，启明创投曾为其带来3亿美元的收益，每年可用于支持250个全额奖学金项目。普林斯顿大学是启明的其中一个LP，从该机构成立伊始便开始出资，直至其最新一期美元基金仍有参与。邝子平介绍，从2006年成立至今，启明的美元基金LP有60%～70%都是一直连续出资。在这其中，有前文所说的大学资金，有慈善基金会，也有退休年金等等，其共同特征都是不追求短期收益、有着更加长期和稳健的诉求。因此，作为GP的投资机构和LP在长期的沟通合作中建立起了相互信任的深厚关系，也使得前者在面临一些争议性决策时更有信心和底气去尝试。相比之下，政策的调整使得人民币基金的出资主体时常发生变化，导致这些LP无法与GP建立相互信任、长期稳定的关系，这对基金投研团队的决策以及一线从业人员的行为都产生了较大影响。“这里面存在几层的传导作用。如果我们单看第一层传导，只是看到了人民币融资难，引起人民币基金没有做大做强。但是，要把这个（影响）再传导到一线的投资行为，后者又会传导到所谓的鼓励创新技术发展、产业转型升级等等。”邝子平总结道，“这个也是最近我们从业者在很多场合多次发声的一个议题，人民币投资环境要改善。”看投后管理：做能与创业者思想碰撞的“知心人”近年来，投后管理被很多机构提升至一个非常重要的位置，不少机构专门成立了投后团队，有的规模还相当庞大。当然，也有机构秉持让被投企业发挥主观能动性的原则，在投后管理方面甚少插手。对此，邝子平谦虚地表示，投后到底该做多少、该怎么做，自己“也没有悟透”，而启明创投的风格是介于前面二者之间。在他看来，最适合去做投后的是这个项目的投资人，因为“他最了解这个公司，对公司的事情也最上心”。而谈到最应该给被投企业的支持，邝子平毫不犹豫地给出了一个看上去已经思考良久的答案：“以我自己这些年的经验，对一个企业来讲，企业家其实是挺孤独的，在他发展的路途当中，很需要有一个知心人能够经常跟他去做思想工作。”这个判断，或许说进了很多创业者的心里。不论商业模式的调整，抑或团队架构的改变，一个创业者显然很难与自己的员工、创业伙伴乃至其他朋友分享，这个时候来自投资人的理解、建议甚至安慰就显得弥足珍贵了。而这正是邝子平一直在践行的。以去年登陆纽交所的触宝为例，启明创投早在2010年便投资了这家公司，当时主导的投资人就是邝子平。据他回忆，从2009年接触触宝的创始团队开始，一直到敲钟，他们都保持着非常密切的联系，经常、定期碰面沟通。在商业模式上，邝子平与其董事长张瞰几年来连续在进行深度探讨与调整，一直到两三年前才找到一个可行并且具备发展潜力的模式，并最终确定下来。值得注意的是，此时触宝的商业模式和逻辑与当初启明投资时已经完全不同，但这正是邝子平认为投后管理最重要的地方，“在策略上帮助被投企业，这是我们觉得投后附加值最大的一个方面”。
郑各庄村多年来通过自身发展提振村域经济走出一条创新发展之路，三国记者对郑各庄村多年来通过村集体企业宏福集团脱贫致富、从一个交通闭塞的贫困村实现主动城市化的历程饶有兴趣。
一件景德镇窑的樱花孔雀玉兰图灯，白如玉、薄如纸，透光性好，器身用粉彩工艺描绘出花鸟的轻盈秀丽，对着光看过去，画面如彩云追月，若隐若现，美不胜收。