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而这一次做得比较极致，没想到大家还都挺接受，我挺开心的。

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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

其中《摄命》为西周册命文书，当是《尚书》中失传已久的《冏命》（今本《尚书》中的《冏命》系“伪古文”），《书序》中的“伯臩”“伯冏”即此篇中的“伯摄”之讹。

据了解，廖某系重庆人，在某大厦做保洁。

还没拍完婚纱照就赶往火场的徐小斌，为保持远程水的供应，潜海清理垃圾、排除险情，最终献出生命……正是这些消防员一分一秒地与火魔死磕，舍命拼搏，才最终制止了一场可能升级的灾难，换来了整座城市的平安。

网络文学虽然是产业化生产，但是它毕竟是精神生产，是培根铸魂的工作，不能够以市场为中心，只关注经济效益。

2015年的出境旅游人次增长率为%，首次低于两位数。

老人越说越兴奋：“总书记说，全面实现小康，一个民族都不能少。

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