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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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女子随后一一倒下，只剩两人依旧挺身站立，代表台湾已知的“慰安妇”幸存者目前仅剩两位。　　“日本政府道歉！”“还我阿嬷尊严！”……参加集会的民众高举漫画、标语牌，高喊口号，表示尽管“慰安妇”阿嬷逐渐凋零，但替她们向日本政府讨还公道的责任会由活着的人继续承担。　　几位学生代表大声宣读了共同撰拟的决议文，内容包括要求日本政府向“慰安妇”正式道歉和法律赔偿；要求各个国家和地区在历史教科书上正确记录“慰安妇”历史，并施行教育；呼吁利用网络社交媒体，为“慰安妇”议题的教育尽最大力量等。集会民众还派出代表向“日本台湾交流协会”递交了抗议书。　　抗议集会活动由长期从事“慰安妇”受害人救助的台北妇女救援基金会组织。据统计，二战中有2000多位台湾妇女被强迫沦为“慰安妇”，其中基金会确认并访谈过的有58位。2016年，以“慰安妇”为主题的“阿嬷家·和平与女性人权馆”成立，迄今已就“慰安妇”议题展开多项活动。　　基金会执行长范情说，希望更多社会大众了解“慰安妇”史实及幸存者的生命故事，让历史错误与伤害不再发生。(责编：黄晓蔓(实习生)、刘洁妍)。周恩来生平年谱（1898年——1921年）1898年　　3月5日，生于江苏省淮安府山阳县（今淮安市）。

他代表中国政府提出作为国与国关系准则的和平共处五项原则，1955年在万隆会议上主张和平共处，反对殖民主义，提倡求同存异、协商一致，使中国独立自主的和平外交政策得到积极贯彻。