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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
型号队伍对现有成熟的技术状态进行固化。
” “如果没有怀揣追究日本发动侵略战争责任的历史使命感，不二出版社很难维持下去。
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中纪委办案“老将”亲述成克杰等大案要案处理流程我在中纪委案件审理室工作了差不多23年的时间，到退休的时候，亲自办理的大案要案不下几十件。
1995年正式调入东视担任职业主持人，主持《共度好时光》、《飞越太平洋》等栏目以及多台大型文艺晚会，如《综艺大观110期-庆祝反法西斯五十周年晚会》、《八运会闭幕式》、《特殊奥林匹克运动会开会》、《庆祝香港回归晚会》、《庆祝澳门回归晚会》、《迎接新千年文艺晚会》、《第五届残疾人运动会开幕式》等晚会。自1998年还担任《飞越太平洋》栏目制片人。
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上述材料放进瓦煲中，注入纯净水没过材料，大火煲滚后改小火再煲一个半小时，熄火后调味饮用。
他一再告诫民族军将士：“民族军不是一个民族的军队，它是所有民族的军队。
因过失犯此罪的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
例如，《刑德》《阴阳五行》诸篇帛书中有很多军事占卜的内容，这属于高级军事将领关注的事务，绝少见于民用“日书”。