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石大胜华再扩产电解液加速转型 弃化工转向新能源新材料净利猛增3倍

  • 2025-11-16 14:19:59
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

美国特许学校已经受到我国教育界的广泛关注,在我国教育体制机制改革进入深水区的今天,特许学校这种创新模式有哪些值得中国借鉴之处?【参考资料】1.李孔珍、普里西拉·沃斯特塔、川·艾丽·库辛:《美国特许学校的发展及其启示》,中国教育学刊,2008;2.项贤明:《20世纪90年代以来的美国教育改革》,比较教育研究,2003;3.曾晓洁、蒋曦:《特许学校:美国公立学校制度变革的新途径》,比较教育研究,2002;4.胡庆芳:《美国新兴特许学校的现状研究》,外国教育研究,2002;5.赵中建:《美国“学校重建”中的校本管理和特许学校——与美国学者之间的对话》,全球教育展望,2001;6.赵中建:《近年来美国学校管理改革述评》,教育研究,2001;世纪教育研究院:“从美国‘特许学校’制度探索中国多元办学”研讨会,2018;8.刘永生:《美国特许学校经费来源研究》,科技信息,2009。

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