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  • 2025-11-22 17:50:43
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

调查指,997名受访者(约%)过去两个月接待的旅游团数量与去年同期下跌,平均跌幅更高达%,当中414人(约%)下跌90%以上,103人(约%)表示接待的旅游团数量下跌100%,即为在过去两个月内没有接待任何旅游团。

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  今天,互联网技术的快速发展已经使人们的生活日新月异。

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加强商品住宅全装修监管,也是促进绿色、环保、节能发展和新型城镇化建设的重要举措,有利于提升商品住宅品质,改善居住质量,稳步提高群众的居住水平,有利于加快南京市房地产业转型升级和高质量发展。  这些新规与买房人有关  1装修材料、品牌全公示  新政中要求,全装修住宅项目应按所售主力户型1:1要求建设交付标准样板间,且交付标准样板间、装修评估报告、全装修示范合同的装修标准必须一致;在公开展示的交付标准样板间中,需标注各大件的标准品牌,对于部分定制产品,需注明材质标准。非交付标准须在现场明示,并在合同中标明。  南京房地产开发建设促进会秘书长张辉表示,样板间、评估报告与合同三者一致,将有效防止标准模糊给买卖双方带来的争议,同时,通过公示、样板间实物展示以及合同进行全方位的保障,当未来房屋交付的时候,业主与开发商双方完全可以对照交付标准,查看是否符合约定的标准,减少纠纷的产生。  2最低保修期为2年  新政中明确,住宅室内装饰装修在正常使用条件下,最低保修期限为2年,有防水要求的房间和外墙面的防渗漏期为5年。如果在保修期内出现问题的,房主可以要求开发商进行修缮。  3交付后样板间仍需公示三个月  许多购房者在收房后,经常感觉与买房前参观样板间时看到的不一致,可售楼处的样板间已拆除或挪作他用,无从比对。此次新政中明确,开发企业除了要在销售现场公示装修标准、装修评估价格结论和样板间外,样板间的公示截止时间须至项目交付后三个月以上。  业内人士认为,此举将对个别房产商的弄虚作假行为起到震慑作用。楼盘交付后,买房人可以从容比较新房与样板间的差异,一旦发现有不符的,可以立即向相关部门投诉。  4变更装修标准需业主同意  新政规定,装修价格由第三方房地产专业评估机构进行评估,包括对样板间的价格认定评测,第三方评估机构对评估结果负责。装修标准、第三方评估机构评估的装修价格写入商品房销售合同。装修价格评估报告经公示后,开发企业不得擅自更改,项目交付之前必须按照核准的装修方案一次装修。如需改变装修设计标准,需征得购房业主同意。新房交付前不得采取二次装修等方式,提高全装修价格。  张辉表示,通过第三方机构科学评估全装修的价格,且经物价部门备案,买卖双方按照装修指导价签合同,解决了买卖双方对价格认定不一以及装修定价的乱象,有利于推进质价相符,解决价格纠纷。  5高端盘可“优质优价”  目前,南京全装修楼盘的装修标准多数在2000元-3500元/㎡,部分高端楼盘动辄5000元/㎡以上常引发买房人吐槽。新政中明确,将实行“优质优价”,对部分高端楼盘,应根据装修标准客观确定装修价格,装修评估价格须经专业评审部门测算评估确定后,企业方可进行申报。  张辉认为,全装修不搞一刀切,主要是考虑到不同楼盘自身定位不同、面向的客户群体也不同,因此在装修方面需体现差别性。装修价格监管的核心不是档次高低,而是质价相符,档次高低由开发企业和市场决定,质价相符才是重点监管的对象。  这些新规与开发商有关  1.装修建房不同步,领不到销许  新政规定,全装修交付的新建商品住房项目,全装修应随商品住房主体工程一道,同步设计、同步建设、同步监管、同步交付,实行对全装修工程的全过程监管。未按要求做好“四同步”的全装修过程,全装修部分未办理质量监督手续的,不予价格备案,暂停核发预售许可证。  2.不接受价格指导,领不到销许  新政还规定,开发企业申请装修价格备案时,毛坯、装修需分别备案。开发企业申请装修价格备案时,要提供国家一级评估机构出具的评估报告,应科学合理估价。对于不接受装修价格指导的新申报项目,将暂停核发预售许可证。  3.搞“个性化装修”另收费,一年内不得卖房  扬子晚报记者了解到,目前南京楼市的河西等热点板块中,部分楼盘在销许价之外,还向买房人收取所谓“个性化装修”的费用,借此抬高房价,“一房难求”的背景下,购房者只能忍气吞声。  新政规定,将严格执行一价清政策,在毛坯房备案价和装修指导价之外,开发商如存在收取其他费用的行为,如个性化装修、捆绑车位、家电、茶水费等,一经查实,物价部门将根据价格管理相关规定进行查处,房产部门将暂停该楼盘销售,并在一年内暂停核发预售许可证。(责编:孙红丽、孔海丽)。187纳秒,见证20量子比特纠缠态奇迹薛定谔的猫实验示意图。

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