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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

　　临床攻关——打破束缚敢创新　　“作为一名医生从事科学研究，必须坚守救死扶伤的初心，解决一些临床疑难杂症问题。

课题组利用抢救性发掘保护时的红外扫描照片，对可辨识的简牍内容进行了初步分类，了解到简牍的基本内容包括典籍、公文、书牍、签牌等。

目前快递企业投入使用新能源汽车的数量已达2万辆。

对他来说，用俄语写作是论文写作中最难的，因为需要用俄语进行思维，需要适应俄语写作习惯中的用词、语序和句际联系。

对人类最早起源的货币有一个排名。

本次赛事除了经典流行项目以外，还加入VR无人机与机器人两项表演项目，希望为电子竞技的发展带来更多启发。