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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

此外，为做好城市照明保障工作，今年年初，华灯班就提前谋划、筹备华灯运行提升工作，积极有序推进包括华灯内部三路电缆应急负荷切换装置设计、研发、制作、试装、试验；端午门小华灯改造、东西筒子河步道灯改造等项目的实施，大大提升天安门地区整体照明的可靠性和处突应急能力，为新中国成立70周年系列活动提供更加优质、可靠的城市照明，营造更加喜庆祥和的氛围。

4S店兼业代理机构要将自查整改情况及时报告属地银保监局。　　其次，开展重点抽查，9月至10月，在自查整改基础上，各银保监局开展监管抽查，检查对象选取做到重点突出：一是社会反响强烈，被新闻媒体曝光过的持证4S店必须纳入抽查范围;二是将自查整改不到位，存在漏报报情形的持证4S店必须纳入抽查范围;三是有信访举报线索的持证4S店必须纳入抽查范围。

每个用户应当对以其用户名进行的所有活动和事件承担全部责任,包括所产生的任何损失或损害。

　　全俄社会舆论研究中心日前的一次民意调查显示，多数莫斯科市民支持警方在法律框架内采取“严厉措施”来应对未经批准的集会。

如今直逼“恐怖主义”的极端暴行不但毫无收敛，更一意孤行将良知与是非、文明社会的底线踩死踩烂。香港警方现已拘捕五名男子，案件后续交由机场警区刑事部跟进调查。不妨一起清算下，过去几十个小时里，全球客运第三高的“国际航空枢纽”内，究竟发生了什么？非法示威者霸占香港国际机场机场先说机场。一位民航从业人士介绍，在9·11事件及土耳其机场爆炸案后，还从未见过任何机场因非恐怖袭击的“安全因素”而关闭；且香港机场历来被视为全球民航重要枢纽，非法集结者霸占机场一天，空运货值损失超过100亿元。

从供给上看，由于各地楼市持续去库存，以及部分城市由于炒房客投资性持有，租赁住房供应量井喷，但居民收入未见大幅增加，导致供大于求，租金下跌。

　　为保持强劲的发展势头，早日实现目标，南京正在江北新区、江宁区、溧水区、南京经济开发区4个区域打造新能源汽车产业基地。

不过,从报道中看,家长质疑暗箱操作,也有一定的道理,比如,“8月1日贴出通知,称本月开始招生,但无具体时间”,显然极不正常,招生公告怎么会没有报名时间这是否有意为“没招生就满员”预留暗箱操作的空间而8月2日“当日不招生”,3日却称招生已结束,“难道是半夜招生”家长们之所以有这么大反应,与如今幼儿园入园难有关。

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　　3高空坠物致害事件重在预防　　今年7月11日，北京市住房和城乡建设委员会下发了《关于进一步加强物业管理区域高空坠物安全防范工作的通知》，北京将开展为期一个月的集中专项治理，要求物业企业全面检查整改建筑外墙装饰和玻璃幕墙破损、外立面墙砖空鼓、户外广告牌（牌匾）锈蚀松动、建筑物悬挂物和搁置物松动等。

作为一个城市的警察，却要应付强大力量策划、推动的暴力行动，加之暴力手段不断升级，以及社会舆论带来的压力，很多警察面临肉体和精神的双重折磨。