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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
马云卸任CEO，谁将成为马云的接班人，引发了互联网圈、电商圈、媒体圈等各行业各领域的无尽猜想，新任CEO的人选成了炙手可热的讨论话题。
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新华社记者冯大鹏摄 黄河水利委员会水文局副局长袁东良介绍，1972年至1999年，黄河有22年出现河干断流，平均4年断流3次，1997年还出现了迄今为止最为严重的断流，断流河道从入海口一直上延至河南开封，断流河长达704公里，占黄河下游河道总长的90%，黄河断流还引发了河道萎缩、水生物减少、湿地减少等一系列问题,直接导致黄河造陆功能衰退,海岸线蚀退加快。
因此,其中西合璧的建筑风格和历史内涵在紫禁城中别具一格。
据了解，最小伤者名叫龚钰婷，来自成都，事故造成其左腿膝盖上部骨裂。四川新闻网记者18日凌晨在病房内见到钰婷时，她刚刚照完片子，在外公的怀中不停地喊痛。
越来越多的非洲年轻人前往国外。
面对暴雪这样恶劣的天气，我们该如何防范呢具体安全措施如下：1、车辆出行的时候，一定要做好防滑措施，例如安防滑链或给车子加重等。
（驻莫斯科记者赖毅）(责编：庄红韬、杨曦)。影视教育要从娃娃抓起原标题：影视教育要从娃娃抓起 每逢暑期，很多家长都会带孩子去影院看电影。
习近平总书记积极评价朝方为维护半岛和平稳定、推动半岛无核化作出的努力，同时强调愿为朝方解决自身合理安全和发展关切提供力所能及的帮助。
“花开敦煌——常书鸿、常沙娜父女作品展”表现出父女一生共同的执着，这是常家父女的故事，也是那个世代文人的故事，或许未来能成为你的故事。
”徐重说。