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  • 2025-10-18 18:17:31
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

(责编:燕勐、刘洁妍)。“粤港澳大湾区发展建设的文化使命国际论坛”圆满闭幕粤港澳大湾区发展建设的文化使命国际论坛8月13日在澳门闭幕。人民网澳门8月14日电(常红辜雨晴实习生薛婧琪)由澳门特别行政区政府主办的“粤港澳大湾区发展建设的文化使命国际论坛”13日在澳门君悦酒店举行闭幕典礼。在为期一天半的会议议程中,来自十多个国家和地区以及澳门特区本地的共60余位专家学者围绕粤港澳大湾区发展建设的文化使命这一主题,展开内容丰富、气氛热烈的交流研讨,提出许多具建设性的意见建议,论坛取得圆满成功。澳门大学校长宋永华、中国政法大学终身教授李德顺、日本长崎大学荣休教授GeoffreyGunn、清华大学教授熊澄宇、复旦大学教授葛剑雄等嘉宾在论坛发表主旨演讲。宋永华校长认为,每次文化跨越都离不开通信技术的变革,澳门可以物联网和数字技术为基础打造新一轮的智慧城市,同时也要妥善应对互联网技术进步带来的挑战。李德顺教授倡导构建百花园式的人类命运共同体和合作式的对话机制。他认为,粤港澳大湾区建设的文化使命之一,就是要充分担当起人类多元文化交融汇合、共建繁荣的一个新式平台。GeoffreyGunn教授提出,大湾区建设要有人文关怀、生态关怀、历史关怀和文化遗产关怀。熊澄宇教授认为,大湾区的文化使命就是一种文化认同,要以粤港澳大湾区为空间载体,推动世界范围内文明和文化的传承与创新、融合交流和发展互鉴。葛剑雄教授认为,中华文明是在开放中不断学习吸收其他文明的精华,而得到丰富、扩大和发展的,中华文化具有不断的自我创新、自强不息的能力,也有与其他文化共融、共存的能力。本次论坛平行举办了三场分论坛。在“人类命运与文化魅力—历史、文学、哲学”分论坛,学者们围绕人类命运共同体的思想内涵、文化基础、实现路径等展开对话;在“文化传统与社会进步—政治、法律”分论坛,学者们就启蒙与进步、瑞士哲学与道德经的关系、法律与文化的关系、文明的交流和冲突、程序正义、大湾区法律的重要性、19世纪西方人眼中的中国法、法律移植和全球法律史中的澳门等话题交流了看法;在“人类文明与科技进步—社会、科技”分论坛,学者们就科技创新和绿色发展、数据文化、澳门中医药产业、儒家文化和家族企业、科技进步中兼顾人与自然的和谐相处、海洋文化等展开讨论。在12日晚举行的论坛欢迎晚宴上,澳门特区政府政策研究和区域发展局局长米健教授发表欢迎辞。他指出,本次论坛的主题是一个新时代的命题、人类的命题、世界的命题、永恒的命题,《粤港澳大湾区发展规划纲要》赋予澳门建设文化交流基地的光荣使命,更加重了澳门这个世界之城的墨彩。当晚,国际著名小提琴演奏家高参、香港著名钢琴演奏家郑慧进行联袂表演,来自内地和澳门的八位书画家现场携手创作了书画作品《濠江揽胜图》。13日午间举行的闭幕式由澳门特区政府政策研究和区域发展局副局长林媛主持,中国发展研究基金会副理事长刘世锦、美国康奈尔大学法学院教授于兴中、香港中文大学哲学系教授王庆节分别代表三个分论坛作总结发言。刘世锦认为,澳门是一个开放、多元、包容的社会,澳门的历史和现实证明,开放与保持传统不矛盾,越开放越能发挥自身特色。于兴中表示,粤港澳三地法律的衔接是三地文化融合的重要内容,要尊重不同的思维方式,并在此基础上建立和发展“大湾区学”。王庆节则提出,理想的共同体不仅是观念交流层次的,更多的带有自然性,粤港澳大湾区建设要形成共生、共长的命运共同体。(责编:黄晓蔓(实习生)、刘洁妍)。E3 2019 Bethesda展前发布会:《毁灭战士》公布今天上午,继微软XBOX展前E32019展前发布会之后,Bethesda也举行了展前发布会。在发布会上,Bethesda为玩家带来了若干游戏信息,以及以《毁灭战士》为主题的。

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  两岸关系和平发展协同创新中心执行主任、厦门大学台湾研究院院长刘国深对《环球时报》说,随着中国在国际上影响力的大幅提升,那些与中华人民共和国政府没有正式邦交关系的国家,内外政治压力也会越来越大。

按照传统经济学家的分类,时尚产业是一个比较宽泛的概念。

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90后常年熬夜喝冻啤导致胃糜烂肠溃疡“他每年都会出现三四次急性胃肠炎,急性期过后也没注意调理脾胃,现在已经发展到慢性肠胃炎了,后悔不已。”固生堂名医吴依娜主任口中的这名患者今年才21岁,从十几岁起就经常喝冷饮和冰冻啤酒,打游戏熬夜,时饥时饱,每年都会出现三四次急性胃肠炎。但是,每次急性期过后他就当没事,几年后感觉胃脘胀、嗳气、泛酸,并出现饱痛和饿痛,吃东西稍微不注意或在外面吃东西就容易腹痛腹泻、畏寒、疲倦乏力、胃口差,人也十分消瘦。做胃镜和肠镜一查:慢性糜烂性胃窦炎、胆汁反流性胃炎、十二指肠球部溃疡!肠镜显示:慢性结肠炎。吴依娜表示,肠胃病主要会影响消化功能,若长期得不到有效治疗或久治不愈,会导致慢性胃肠炎,引起肠胃黏膜糜烂、溃疡、严重的出现穿孔甚至癌变。同时,肠胃病还会在体内堆积毒素,阻断人体营养来源,使人体营养不良、免疫力下降,出现烦躁、焦虑、不安、失眠等不良的精神症状。

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