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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

”内蒙古大学文物与博物馆专业学生王学勤称自己是“慕名而来”，看到了很多教科书里的珍贵文物。

闵行区人大代表、政协委员、特邀监督员等参与旁听。

（记者刘晨邓仙来）责任编辑：于冰声明：版权作品，未经《环球人物》书面授权，严禁转载，违者将被追究法律责任。银保监会：上半年商业银行净利润增长6.5% 流动性保持稳健人民网北京8月12日电（申佳平）记者从银保监会官网获悉，2019年上半年，商业银行累计实现净利润万亿元，同比增长%，流动性水平保持稳健。2019年二季度银行业保险业主要监管指标数据显示，截至二季度末，我国银行业金融机构本外币资产万亿元，同比增长%。其中，大型商业银行本外币资产万亿元，占比%，资产总额同比增长%；股份制商业银行本外币资产万亿元，占比%，资产总额同比增长%。在利润增长方面，数据表明，2019年上半年，商业银行累计实现净利润万亿元，同比增长%。商业银行平均资产利润率为%，较上季末下降个百分点；平均资本利润率%，较上季末下降个百分点。数据显示，我国银行业继续加强金融服务。2019年二季度末，商业银行正常贷款余额万亿元，其中正常类贷款余额万亿元，关注类贷款余额万亿元。银行业金融机构用于小微企业的贷款（包括小微型企业贷款、个体工商户贷款和小微企业主贷款）余额万亿元，其中单户授信总额1000万元及以下的普惠型小微企业贷款余额万亿元，同比增长%。保障性安居工程贷款同比增长为%，比各项贷款平均增速高出个百分点。数据提到，我国信贷资产质量基本保持平稳。2019年二季度末，商业银行（法人口径，下同）不良贷款余额万亿元，较上季末增加781亿元；商业银行不良贷款率%，较上季末增加个百分点。在风险抵补能力方面，2019年二季度末，商业银行贷款损失准备余额为万亿元，较上季末增加1151亿元；拨备覆盖率为%，较上季末下降个百分点；贷款拨备率为%，与上季末持平。2019年二季度末，商业银行（不含外国银行分行）核心一级资本充足率为%，较上季末下降个百分点；一级资本充足率为%，较上季末下降个百分点；资本充足率为%，较上季末下降个百分点。数据还显示，上半年商业银行流动性水平保持稳健。2019年二季度末，商业银行流动性比例为%，较上季末下降个百分点；人民币超额备付金率%，较上季末上升个百分点；存贷款比例（人民币境内口径）为%，较上季末上升个百分点。(责编：申佳平、刘然)。男篮亚洲杯国奥大胜晋级 顾全得全队最高15分　　昨日，在武汉进行的男篮亚洲杯产生了四强。国奥男篮在以84比37击败新加坡男篮后进入到半决赛，他们接下来的对手是中华台北队。另一组半决赛对决将在伊朗队和菲律宾队之间展开。　　因为两队整体实力的较大差距，国奥男篮主帅王怀玉在赛前给队伍制定了至少赢下30分的目标，而他们在前三节就提前完成了任务，最后一节俨然就变成了“垃圾时间”。

　　“进一步拓宽基础设施建设项目的融资渠道，是下一步稳投资的关键。

民主党派章程都明确提出了其政治纲领。各级组织，要通过思想政治建设活动，把全体党员的思想及行动统一到其政治纲领上来，不断增强对中国共产党和中国特色社会主义的政治认同、思想认同、理论认同、情感认同，使之成为全体党员的共同信念和共同文化。

上海证券表示，上市公司进入半年度业绩报告密集披露期，医药板块各细分领域业绩呈进一步分化的态势。

那时，他们刚刚掩埋好战友的尸体，身上的血迹尚未擦去。多年后，我们将那一天视为中国人民解放军诞生的日子。

目前学界的共识是，辞赋的渊源文体至少有以下九种：诗经、楚骚、战国策、先秦宫廷俳优艺术、先秦神话、先秦隐语、先秦寓言、先秦俗赋、秦汉说话艺术等。其实，汉赋浑和的应当还不止这些文体，它几乎整合了所有之前已有文体。西晋皇甫谧《三都赋序》曰：“赋也者，所以因物造端，敷弘体理，欲人不能加也。”这个“加”，既指语言、修辞方面，也应包括文体方面。试想：赋之为体，有什么已有文体是不可以“加”进去的？无论经史子集，还是诗骚歌谚，抑或言语论说，都可以“无缝对接”。所以赋给人的最大感觉就是：它总是“满满”的，读赋能让人“吃撑”。西汉司马相如就曾说道：“赋家之心，苞括宇宙，总览人物。”《说文解字·贝部》：“赋，敛也”，这就说明，赋的本意就是“聚敛”，是一种以聚积性为主要特征的文体。明代屠隆说：“文章道钜，赋尤文家之最钜者。包举元气，提挟风雷，翕荡千古，奔峭万境，搜罗僻绝，综引出遐，而当巧自铸，师心独运。岂惟朴遬小儒却不敢前，亦大人鸿士所怯也。”此言充分道出了赋的集合性和创造性。唐传奇、元明清戏曲无疑也属于“大成”之强势文体。宋代赵彦卫《云麓漫钞》卷八说唐传奇“文备众体，可以见史才、诗笔、议论”。唐传奇之妙处，正缘于其“文备众体”。清代孔尚任《桃花扇小引》说：“传奇虽小道，凡诗赋、词曲、四六、小说，无体不备。至于摹写须眉，点染景物，乃兼画苑矣。其旨趣实本于《三百篇》，而义则《春秋》，用笔行文，又《左》、《国》、《太史公》也。”戏曲的特质及优越性也在于其“无体不备”。王世贞《曲藻序》云：“曲者，词之变。”或说，曲为“词余”。这些也都说明戏曲文体的浑和性。英国作家福斯特曾说，小说具有很强的综合“左邻右舍”的能力。笔者以为，在中国古代，最高等级的浑和文体是长篇小说，其优越性超过戏剧。两者虽然都属叙事文学，都有很强的整合性，但戏剧（包括影视）因仰赖舞台（或屏幕），整合性受到一定限制；而小说，变搬演为白言，具有最大限度的整合性。所以，长篇小说好比中国古代文体中的“超级恐龙”，拥有无穷的能量和活力。迄今为止，长篇小说仍无与争锋地雄踞于大成文体的宝座之上。然而，大成文体并非一成不变：一方面它自身仍处在永不间断的浑和进程中；另一方面它也要更新换代。在文学史上，每隔一段较长的时间，就会形成一个新的大成文体。新的大成文体可以兼包所有的已有文体，其中包括旧的大成文体。然后，随着新的大成文体的上位，文坛趋于稳定。直到一段较长时期后，更新的大成文体再次出现。如此循环，以至无穷，这就是大成文体的衍化史。形成大成文体的文化背景是中国传统的“和合文化”和“大成文化”。《中庸》云：“中也者，天下之大本也，和也者，天下之大道也。”和，是天下之大道。习近平主席2014年访问印度时曾说道：“我们都把‘和’视作天下之大道，希望万国安宁、和谐共处。”这就说明，和为贵，是“最中国”的文化理念。《国语·鲁语》记周太史史伯说，“以他平他谓之和”，“和实生物，同则不继”。最高境界的和，古人谓之“太和”。《周易·乾》曰：“保合太和，乃利贞。”合和，方能大成。

灯都生态湿地公园的“森林童话”、“北湖之光”、“光影长廊”和“树景光影”等灯光景点，将自然景观与灯光艺术完美结合,动静明晦间尽显小镇魅力和活力。中心滨河公园上的特色互动景点“苏炳添跑道”也将炫酷亮相，跑道以古镇飞人苏炳添的亚洲冠军成绩--秒为灯光变换速度，游客可以在灯光和声效的变化下，跑步体验亚洲飞人的的奔跑速度和拼搏精神。看点二：3D光幕喷泉再升级精彩纷呈2017年建成的大型特色景点3D光幕喷泉，有“华南最具科技感的水上灯光秀”之美誉。该景点将喷泉、水幕、激光、裸眼3D动画特效等元素与颇具民族文化特色的音乐、舞蹈表演相结合，赋予光和水全新的生命活力，缔造极具视觉和听觉冲击的视听盛宴。本届灯光文化节将糅合更多的声、光、电元素对3D光幕喷泉进行重新编排，精彩再升级。看点三：灯光彩船全新亮相尽显文化魅力今年的灯光文化节更加注重科技与文化的融合，创新将往年的彩车巡游升级为彩船巡展。镇政府、村委、企业共同打造6艘灯光彩船将在今年灯光节全新亮相，安排在中心滨河湿地公园（沙古公路以北段）进行展示。这是继国家级非物质文化遗产“六坊云龙舞”和古镇特色“荷花龙舞”等民俗文化穿上灯光科技新衣后，又一个以新载体、新形式展示灯都文化魅力的创新举措。看点四：庙会文化嘉年华欢快热烈第四届灯光文化节将往届的沙地音乐会升级为文化庙会，集合文艺表演、竞技比赛、美食节和文创集市四大元素，为游客提供高品质的互动娱乐，打造一个欢快、热烈的文化嘉年华。观众在获得灯光文化节的视觉、感官享受后，在嘉年华区尽兴而归，这也是文化、旅游和产业融合的项目呈现。看点五：灯光创意小品新奇有趣为进一步提升灯光文化节的全民参与度，激发全民创新，主办方今年继续举办第二届创意灯光小品设计与制作大赛。大赛收到来自全国各地的一百多个作品，经专家组评审，有79个作品入围。汇聚“大众力量”的79个创意灯光小品将在灯都生态湿地公园和公元前广场上展示，给观众带来新奇有趣的视觉体验。灯光文化节结束后，作品将继续保留展示一年左右，助力企业的形象宣传。配套服务完备给游客舒适便捷的旅行体验主办单位在会场周边设置约10个停车场，逾万个停车位为游客免费开放。今年还与高德地图合作，高德用户导航设置古镇灯光文化节会场为目的地时，地图会提示周边的停车场，从而方便游客寻找停车场。旅客停车后可直接步行到灯光节会场或乘坐镇内免费接驳巴士往返于停车场和活动会场之间。中山城区方向的旅客还可以选择乘坐主办方购买的灯光文化节免费专线车。主办方联合移动、联通、电信三家通信运营商，在各会场安装通信车，设置微小站，帮助游客在人流量庞大的活动现场保持通讯顺畅。活动招募近千名志愿者服务全城，为市民提供现场咨询、景点讲解、交通指引、秩序维护和寻人等服务。志愿者服务站内配套医疗服务站点，提供方便快捷的应急医疗服务。(责编：何倞倞、伍振国)。手机厂商缘何钟情大屏市场原标题：手机厂商缘何钟情大屏市场　　大屏市场再起涟漪，荣耀推出智慧屏不久，8月12日，又有消息称，手机品牌一加可能在今年9月发布自家品牌的智能电视。

这些糖与胶原纤维结合，会导致皮肤弹性下降、长斑点和过早出现皱纹。

　　我国央行推出的数字货币，它不是指现有货币体系下的货币数字化，而是基于互联网新技术，特别是区块链技术，推出全新的加密电子货币体系，这无疑是一场货币体系的重大变革。