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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

各地在推进垃圾分类工作时，更重视干湿垃圾的分类，容易忽视过期药、电池等有害垃圾的分类和处理，部分社区甚至没有设置有害物垃圾桶，导致过期药回收、处理很麻烦。

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不列颠百科全书中文版对货币是这样解释的：历史上很多商品曾被用作货币，包括贝壳、小珠、石板、牲畜等。

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登革热可防可控，关键在于预防。

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出事那天，她正好在一家店里打暑假工。

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这两家公司目前已预订或正在制作的剧集超过750集。