“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
《通知》还明确提出科研、设计和高新技术类“双百企业”的科技人员确因特殊情况需要持有子企业股权的,可以报经集团公司或地方国资委批准后实施,并要求有关“双百企业”应当在相关持股方案中明确关于加强对实施、运营过程监督的具体措施,坚决防止利益输送和国有资产流失。
而按照龙品锡中国冰淇淋市场研究中心的统计,2018年中国冰淇淋市场总量已达到亿元。
排一场晚会,过去要3个月,现在主动加班加点,20天就能排练出一台晚会。
论坛最后,中央党史和文献研究院、国务院参事室、农业农村部信息中心、国务院扶贫办政策法规司、国家电力投资集团有限公司,分别和人民网进行了业务合作签约仪式。科学家发现自噬新机制 有助抗感染治疗 中新网上海2月26日电(郑莹莹徐明睿)中国科学院上海营养与健康研究所26日发布消息,该所的钱友存课题组最新研究发现单增李斯特菌通过诱导巨噬细胞发生线粒体自噬反应,来促进自身的存活,为抗感染治疗提供新的分子靶点和治疗思路,研究成果在线发表于国际学术期刊NatureImmunology(《自然免疫学》)。 线粒体自噬是一类选择性自噬过程,通过特异性降解细胞内受损的或者多余的线粒体,从而完成对细胞代谢水平和命运决定的调控。然而生理或者病理条件下哪些物质可以诱发线粒体自噬反应,又由哪些分子特异性介导了线粒体自噬通路的激活,是此研究领域仍亟需解答的关键科学问题。 为了探究细菌感染能否激活线粒体自噬通路,研究人员分别利用胞内菌(李斯特菌,沙门氏菌)和胞外菌(大肠杆菌,柠檬酸杆菌)感染巨噬细胞并系统性分析了线粒体自噬发生情况,结果表明胞内菌感染可以显著诱导巨噬细胞发生线粒体自噬反应。进一步研究发现李斯特菌通过分泌溶血素O,诱导细胞发生钙离子内流,线粒体损伤和线粒体自噬。 此研究还鉴定出一个新型线粒体自噬受体NLRX1,作为新型的线粒体自噬受体参与线粒体稳态调控,深化了人们对线粒体自噬生理学功能的理解,为抗感染治疗提供新思路。 中国科学院上海营养与健康研究所助理研究员张一凡和博士后姚依昆为论文共同第一作者,钱友存研究员为通讯作者。该研究得到了加拿大多伦多大学教授、浙江农林大学宋厚辉教授和苏州大学王建荣教授的帮助和支持。经费支持来自于科技部、国家自然科学基金委、中国科学院等,同时该研究得到上海营养与健康研究所公共技术平台和动物平台的支持和帮助。
必须把共同条令和军队基层建设纲要作为基层建设的基本依据,用制度建设,用法规管理,按要求落实,让各项建设有章可循,让各类事务管理正规化,使形式主义无处遁形。
在复习备考的同时,周恩来坚持多年来的阅读习惯,如饥似渴地博览群书。
中国共产党高举起抗日的大旗,在事变发生的第二天就通电全国,号召“全中国同胞,政府,与军队,团结起来,筑成民族统一战线的坚固长城,抵抗日寇的侵掠!国共两党亲密合作抵抗日寇的新进攻!”同日,毛泽东、朱德、彭德怀等红军领导人致电蒋介石,表示红军将士愿意“与敌周旋,以达保土卫国之目的”。
”近期,人民网舆论与公共政策研究中心主任祝华新就“网络舆情视域下网上群众工作的现状和发展路径”主题进行访谈时表示,可以通过消解潜在的舆情,促进基层问题解决和社会和谐。
2012年底,周大生就想登陆A股,不料,2013年的“315”晚会上,央视记者曝光周大生产品黄金掺假,一时将其推入舆论漩涡之中。
大红门地区坚持跟踪服务外迁商户,协调落实配套政策,在河北沧州还成立了北京丰台-沧州(大红门市场)服务中心,助力商户二次创业。
广汽传祺连续第七年获中国自主品牌第一名。中国区汽车产品事业部总经理蔡明表示:“对中国汽车市场的跟踪研究显示,中国汽车行业的整体新车质量在经过5年平稳期之后,终于在今年取得了大幅进步,说明汽车制造商在倾听‘客户之声’和提高消费者满意度方面采取了切实有效的措施。值得注意的是,这样的进步是在车市销量不佳的情况下取得的,实属不易。”(责编:王紫、连品洁)。做好“加减法”当好“服务员”本报讯(记者高新国通讯员黄秀卓)“要发扬新时代‘店小二’精神,摒弃‘官架子’,当好‘服务员’。