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  • 2025-10-25 10:32:02
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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“下雪了!”接到村民张旭年的电话,傅云洁心里一咯噔。“这么早就下雪了,长到一米五高马上该收成的燕麦,全趴到了地上,减产超过2/3。”“这一棒打得我有点怀疑人生”,回到西宁家中,她把自己关在房里,一周没出门。呆呆盯着窗外,傅云洁的思绪跳回2013年春节:保洁阿姨来家里擦玻璃,闲聊起来,“老家湟中县的,来城里打工好些年,地再没管过,成片片地撂荒了。”这次对话,改变了傅云洁的人生轨迹。草原站迎来“稀客”。何成伟新奇之余,心下打鼓:“县里年轻人巴不得‘逃离’农村,你这城里娃却想来农村创业,别再是骗补贴的吧?”深入了解后,老何开始佩服起这个实干的年轻人。2013年10月,大学毕业才一年的傅云洁辞了职。一个月后,湟中志宏专业合作社成立,她任理事长。钱从哪来?小姑娘有个“创业脑子”。大学四年,她课余时间做家教、发传单,竟也攒了8万多元钱。说服父母,家里又资助了她15万元。地如何流转?傅云洁找到拉尕村村民张旭年,一起动员村民们流转土地。2014年春节前,“大年二十九,我还在田里跟村民量地,不干则已,干就要干出个样子。”傅云洁身上有股倔劲。种什么?“燕麦病害少、比较效益高”,前有草原站技术人员引路,后有种子补贴,这为傅云洁节省成本20%。2014年4月底,燕麦种撒进田。近半年光景,长势不错。

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