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  • 2025-12-22 07:51:49
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势

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——《在十八届中央政治局第十二次集体学习时的讲话》(2013年12月30日)六、坚持以人民为中心的创作导向  衡量一个时代的文艺成就最终要看作品。

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到2022年冬奥会和冬残奥会结束,预计可减少标煤燃烧万吨,减排二氧化碳万吨。  与此同时,国家游泳中心、首都体育馆、五棵松体育中心、国家体育馆等4家2008年奥运遗产场馆和新建的延庆赛区高山滑雪中心、雪车雪橇中心、张家口赛区“三场一村”也成为首批使用绿色电力的场馆。  仅今年下半年,这些场馆和冬奥组委办公区的绿色电力交易电量共计亿千瓦时,完全满足用电需求,预计可减少标准煤燃烧万吨、减排二氧化碳4万吨,节约各场馆用电成本共计约500万元。

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处罚机构4432家次,处罚责任人员5305人次,作出警告3421家(人)次,罚没合计亿元,责令停业整顿1家,取消任职资格450人次,禁止从业365人。保险业监管领域共作出行政处罚决定2847份,处罚机构2127家次,处罚责任人员3105人次,作出警告3982家(人)次,罚没合计亿元,责令停止接受新业务81家次,限制业务范围1家次,吊销业务许可证10家,撤销任职资格74人次,禁止从业4人。专家建议“治标也治本”刘俊海对记者表示,罚单数量、金额、处罚人员的增加以及力度的加强,体现了监管对于银行业、保险业、非银行业金融机构从严监管、穿透监管、精准监管、靶向监管、法制监管、协同监管的理念,体现了监管审查中对于违规、侵权、违法行为的零容忍态度。刘俊海强调,应加强事先监管、事中监管的关口前移,特别是发挥好窗口指导的行政监管作用,让金融机构及其董监高“照照镜、出出汗,红红脸、治治病”,避免违规行为的发生;指导金融机构完善公司治理体系,加强内控合规体系建设、加强法律风险管控措施,“部分金融机构的公司治理形同虚设、有名无实,应当及时扭转”。刘俊海表示。除了银行自身治理结构的问题,在部分银行基层员工的眼中,违规频发背后,其实也折射出银行考核机制和导向的一些问题。某股份制银行个金业务员工告诉《证券日报》记者,“总行对于存贷款规模、普惠贷款发放、代销业务、贷款质量等都有考核指标,而且与收入甚至是去留直接挂钩,再加上近年来业务开展难度加大,因此有个别从业者铤而走险。”不过,据《证券日报》记者了解,银行近年来的考核制度和实操性指导也在逐步改进,例如在监管倡导下引入“小微企业贷款尽职免责机制”,解决员工对于业务产生不良贷款的后顾之忧;对于理财业务坚持“双录”,提高投资者教育普及程度等。少数失信人面临限制性措施银保监会表示,为提升行政处罚工作严肃性和权威性,确保执行高效高质,实践中,各级监管部门采取有力措施,配合采用技术手段,及时提醒、督促当事人按期执行行政处罚决定,监督被处罚机构加强后续整改落实,充分发挥行政处罚惩戒教育作用。经对银保监会系统2017年至2019年一季度期间作出的行政处罚执行情况进行梳理排查,已作出的11735份行政处罚决定中,已执行完成11703份,执行率为%。对于执行中的情况,北京威诺律师事务所主任杨兆全律师在接受《证券日报》记者采访时点评称,“近年来,金融监管机构强化了行政执法力度,行政处罚案件和罚款金额也大幅度增加。行政处罚做出后,大部分被处罚的公司和个人都能主动缴纳罚款。

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