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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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1948年6月15日在河北省平山县里庄创刊，毛泽东同志为人民日报题写报头。1949年3月15日，人民日报迁入北京(当时的北平)。

　　调查期间，东阳市横禾粮食专业合作社联合社（下称横禾联社）进入了调查组的视野。2015年1月，南上湖、东新等粮食专业合作社和德松农机植保专业合作社联合组成横禾联社。

”厦门大学教授刘海峰说，科举是进士群体登进仕途的转折点，科举文献记载着他们的科举经历和家世出身等信息，在政治史、教育史、文学史等方面都有重要学术价值，是一个尚待开发利用的文献宝库。

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