曼联为什么不参加2022世界杯

“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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有业内人士指出，随着消费场景的扩张，以及产品品类和餐饮搭配选择的多样化，精酿啤酒在国内市场上正在进行一场积极的自我变革。精酿啤酒的“居家路”众所周知，精酿酒吧一度是精酿啤酒消费的“主战场”。然而，今年夏天北京街头出现的袋装精酿啤酒，以其便携性及高性价比为精酿啤酒的消费市场带来了新变化。北京商报记者走访巨象鲜生天丰利店发现，储存在大酒桶内的啤酒从酒厂直接送到直营店内，消费者下单后，啤酒通过专业机器分袋打包，闪送直达餐桌，为精酿啤酒进入家庭、聚会消费场景开辟了新的渠道。

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