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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

2019-08-1314:51乘网约车加收空调费看似小事，但也反映出行业发展中存在的管理问题。

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随后，大哥、二哥相继被父亲送回祖国，翁乃强也于1951年第一次踏上了从未谋面的“故土”。“父亲想把我们送回来，参加新中国建设。”　　回国后，翁乃强相继考取了育英中学、中央美术学院附属中学、中央美术学院，后进入《人民中国》杂志社做摄影记者。　　参加大学面试时，他被问到为何学习美术，年仅18岁的翁乃强谨记父亲的教诲，“我学美术可以为人民服务”。　　如今，翁乃强常常在胸口处别一枚徽章，徽章下面刻的正是“为人民服务”五个字。他说：“人得有信仰，一辈子只考虑个人没有意思。”　　“事情要一点点做出来”　　从就读中央美术学院附属中学起，翁乃强就时常挎个相机，给同学们拍照片。为了完成大学毕业创作，他深入全国最大的华侨农场——海南岛兴隆华侨农场，同工人们一起开荒、种橡胶，创作了大量摄影、绘画和版画作品。工人们的劳动精神让他深深感动：“他们辛勤工作，为新中国建设作出了贡献。”　　1967年，翁乃强跟随学生前往江西等地，徒步重走长征路。学生们登临黄洋界、探访“吃水不忘挖井人”的那口“红井”、在江西瑞金探访红军驻地……翁乃强说，无论是过去还是现在，长征精神永远都不会过时。　　1968年伊始，他又跟随知识青年赴北大荒报道。知青们开垦荒地、改造沼泽，历经千辛万苦，终于把荒无人烟、条件恶劣的北大荒建设成了良田千里的北大仓。　　“上山下乡也塑造了我的价值观。”翁乃强说，“事情是一点点做出来的，只要自己努力奋斗，就能做出成绩。新中国建设也是这样，成就要通过劳动一点点创造。”　　1977年冬天，中国恢复高考。考试当天，翁乃强到现场拍摄。一名女学生手握钢笔，聚精会神审题作答的场景被他的镜头定格。后来，这张照片成为了改革开放40周年展览中“恢复高考”的见证。　　“当时怕影响学生考试，不敢开闪光灯，就采用高速胶卷，尽量用长镜头取景。”据翁乃强介绍，照片中的女学生后来成为北京某大学的教授。　　“记录时代是我的追求”　　回国已经60余年，虽然早已退休，但翁乃强仍时常挎个相机，看到有美感、有意思的瞬间，就按下快门，拍摄了大量富有时代精神和生活气息的作品。“我一直都是抓拍，记录最真实、自然的瞬间。”　　翻看着自己的画册，翁乃强感慨于中国翻天覆地的时代变迁：计划经济时代，北京冬季蔬菜匮乏，家家户户储存大白菜，而现在菜品丰富、琳琅满目；以前家里能有电视机就是富裕，现在中国彩电出口到海外；以前自行车算“三大件”，而现在，共享单车随处可见……　　如今，翁乃强的很多作品已经作为历史见证，被中国国家博物馆永久收藏。“摄影是形象的记录，记录时代是我的追求。”他说，“这样才能让后人了解我们走过的路。”说着，他打开房间的柜子，里面满满当当都是尚未整理的胶卷，“要尽早整理出来，为历史留下这些记忆”。　　（来源：中国新闻网）(责编：宋心蕊、赵光霞)。中国三大古酒黄酒最没国际范儿 如何"圈粉"海外?图为黄酒衍生品。项菁摄绍兴黄酒具有数千年历史。相较于红酒之洋、白酒之烈、啤酒之爽，江南水乡绍兴以其特有的气候条件和传统工艺酿造了阵阵醇香，成为东方酿造界的代表之一。

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